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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Illustration 21 : Exemple de mouvement d'orientation
Mouvements de doigt
Les mouvements de doigt sont légèrement différents des autres mouvements. Lorsqu'ils
sont disponibles, les doigts deviennent orange. Lorsque le mouvement est activé, les flèches
représentant les mouvements s'affichent. Le nombre de flèches représente le nombre de doigts en
mouvement.
Illustration 22 : Exemple de mouvement de doigt
disponible
Mode veille
Pour économiser de l'énergie et éviter des distractions inutiles, l'écran passe en mode veille après
trois (3) minutes d'inactivité.
L'écran sort de veille si un bouton est pressé ou si un mouvement de manette est détecté.
Erreurs majeures
Lorsque des erreurs majeures surviennent avec l'appareil, l'écran passe en mode Erreur majeure.
L'écran émet quatre (4) bips pour attirer l'attention de l'utilisateur et affiche l'icône Erreur majeure.
L'erreur majeure repasse en mode standard lorsque l'erreur est supprimée.
Illustration 24 : Affichage de l'erreur majeure
Manette et erreur de communication
En cas d'erreur avec le contrôleur ou si l'écran ne peut pas communiquer avec le robot pour quelque
raison que ce soit, une manette avec un X s'affiche dans la section principale de l'écran OLED.
Illustration 25 : Manette et icône d'erreur de communication
Illustration 23 : Exemple de mouvement de doigt
actif
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