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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
• Voyants bleus : mode commande
• Voyants verts : alimentation du robot
• Voyants rouges : erreur(s)
Informations transmises par le voyant bleu de la manette
Cette section décrit les informations transmises par le voyant bleu sur le contrôleur Kinova.
Les voyants bleus sur le contrôleur informent sur le mode de commande actuel. L'interprétation des
indicateurs bleus est présentée dans le tableau suivant.
Tableau 6 : Informations mode de commande
Indication voyant bleu
3 axes
2 axes
Lorsqu'aucun voyant bleu n'est visible, le contrôleur est désactivé. Pour activer le contrôleur, vous
devez poursuivre avec les options suivantes :
• Le bouton Marche / Arrêt doit être pressé.
• Le robot doit être réglé dans sa position ACCUEIL en maintenant la fonction ACCUEIL/RETRAIT
enfoncée jusqu'à ce que le robot cesse de bouger.
Informations transmises par le voyant vert de la manette
Cette section décrit les informations transmises par le voyant vert sur la manette Kinova.
Les voyants verts donnent des informations visuelles sur le statut d'alimentation du robot.
Tableau 7 : Informations sur le statut de l'alimentation
Indication voyant vert
Statut de l'alimentation
Clignotement
La communication interne est en cours de synchronisation une
fois que le robot est activé. Il n'est pas prêt à l'utilisation.
Mode de commande
Translation (X-Y-Z)
Poignet
Doigts
Mode boisson (à utiliser avec la rotation du poignet)
Contrôleur désactivé
Translation (X-Y)
Translation (Z) / Rotation du poignet
Orientation du poignet
Doigts
Mode boisson (à utiliser avec la rotation du poignet)
Contrôleur désactivé
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
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