Kinova Jaco Guide D'utilisation page 39

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Étoile sans lettre
Lorsqu'une fonction spécifique est activée, le type et l'index s'affichent. Après cinq (5) secondes,
l'index s'efface et le type de fonction revient à l'icône initiale de fonction disponible pour le mode
actuel.
Tableau 13 : Icônes de fonction active
Icônes de type de fonction
Orientation automatique
Dès qu'une erreur survient, un triangle orange remplace l'indicateur Goto jusqu'à ce que l'erreur
soit corrigée. Les erreurs sont regroupées comme mineures ou majeures.
Tableau 14 : Icônes d'avertissement
Icône
Le mode actuel dispose de plusieurs types de fonctions différentes, mais pas
d'ENREGISTREMENT
Goto standard
Goto avancé
Icône
Triangle orange
Informations
Icône index
Erreurs mineures :
• L'écran émet deux bips
• Section principale non affectée
+1 514-277-3777
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Informations
Index de la commande Goto
avancée en cours d'exécution
Index de la commande Goto
avancée en cours d'exécution
L'icône +/- indique qu'une
commande « ajouter la
position actuelle » ou
qu'une commande « effacer
Goto avancé » est envoyée.
Main vers le haut
Main vers le bas
Main vers la gauche
Main vers la droite
Main vers l'avant
Main vers l'arrière
Informations
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