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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Icône Fonction et flux d'index
L'icône Fonction change en fonction de la situation actuelle créée par l'utilisateur. Chaque
étape décrit l'icône qui s'affiche, la situation et la situation dans laquelle elle s'affiche. Voici un
exemple de la façon dont les icônes changent dans la section Fonction.
1.
L'étoile vide s'affiche dans la section Fonction.
• Aucune commande de manette n'est envoyée
• Un Goto standard et une orientation automatique sont présents dans le mode actuel
2.
L'icône change et devient une étoile avec la lettre « S » à l'intérieur, indiquant qu'une
commande Goto standard est requise.
L'utilisateur appuie sur le bouton correspondant à la fonction Goto 2 standard.
3.
L'icône redevient une étoile vide. Le numéro 2 s'affiche, la fonction Goto 2
standard est en cours d'exécution.
• L'utilisateur appuie sur le bouton Goto 2
• Plus de cinq (5) secondes se sont écoulées
Section principale
L'écran principal permet essentiellement de communiquer des informations concernant les
mouvements disponibles et actifs du bras robotisé. Il indique également si le mode main gauche ou
main droite est en cours d'utilisation.
Mouvements disponibles et mouvements actifs
Les mouvements disponibles dans le mode actuellement actif sont indiqués par une flèche verte
représentant la direction du mouvement. Les mouvements actifs sont mis en surbrillance jaune
autour de la flèche du mouvement actif.
Illustration 10 : Mouvement disponible
Latéralité du bras
La latéralité du bras indique si le bras utilise le mode main droite ou main gauche. La latéralité
détermine si le schéma du bras du robot est mis en miroir. Certaines flèches de direction peuvent
également être mises en miroir.
Icône
Informations
Erreurs majeures :
• L'écran émet quatre bips
• La section principale affiche un bras robotisé
rouge
Illustration 11 : Mouvement actif
+1 514-277-3777
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