Emballages - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Indication voyant vert
Informations transmises par le voyant rouge de la manette
Cette section décrit les informations transmises par le voyant rouge sur le contrôleur Kinova.
Les voyants rouges donnent des informations visuelles sur les erreurs éventuelles qui peuvent
survenir pendant l'utilisation du robot :
Tableau 8 : Informations sur le statut d'erreur
Indication voyant rouge

Emballages

Le matériel d'emballage du produit peut être éliminé comme un matériau recyclable.
Pièces en métal
Les pièces en métal peuvent être éliminées comme un déchet métallique recyclable.
Composants électriques, circuits imprimés et fibre de carbone
Statut de l'alimentation
En continu Le robot est alimenté et prêt à l'utilisation.
Cause du statut d'erreur
Le poids soulevé est trop
important ou la force appliquée
sur le robot est trop élevée.
La température d'une section
du robot est trop élevée.
Clignotement
La tension d'entrée vers le
robot (ou les batteries) est trop
faible ou trop élevée.
Le robot est en mode défaut
En continu
Action pour résoudre la situation
Posez l'objet en toute sécurité,
ou relâchez la force appliquée
sur le robot et attendez que les
voyants rouges s'éteignent.
L'utilisation du robot est
excessive et ne respecte pas
la définition de l'utilisation
normale. Posez l'objet qui se
trouve dans la pince en toute
sécurité, ramenez le robot en
position RETRAIT et patientez
jusqu'à ce que les voyants
rouges s'éteignent.
Posez l'objet qui se trouve
dans la pince en toute
sécurité, ramenez le robot en
position RETRAIT. Assurez-
vous que l'alimentation
électrique est adaptée, que les
raccordements sont sécurisés
et que les batteries sont
correctement chargées avant
de réutiliser le robot.
Éteignez et rallumez le robot. Si
le problème persiste, contactez
votre distributeur ou Kinova.
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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