Table des Matières
Publicité
Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Bras robotique Jaco
Informations générales
Jaco est un appareil médical prévu pour être utilisé sur des fauteuils roulants pour les personnes
ayant des limitations fonctionnelles ou une mobilité réduite au niveau du haut du corps. Le robot est
conçu pour aider aux tâches liées à l'alimentation et à la boisson, à l'hygiène personnelle, à la prise
de médicaments, aux loisirs et à la vie active, au travail, à l'école et à la sécurité personnelle.
Le robot ultra léger Jaco est un robot très léger comptant six segments liés entre eux. Le contrôleur
permet à l'utilisateur de déplacer le robot dans un espace à trois dimensions et de saisir ou relâcher
les objets à l'aide de la pince.
Ne pas modifier l'équipement sans l'autorisation du fabricant.
Il n'est pas recommandé d'utiliser le bras en cas de pluie abondante ou de neige.
Composants
Cette section présente les composants du robot .
Coude
Bras supérieur
Épaule
Actionneur n°1
Contrôleur
Illustration 1 : Composants du robot
Connecteurs externes du robot
Cette section décrit les connecteurs externes sur la base du robot.
La figure suivante présente les connecteurs externes situés sur la base du robot.
Actionneur n°3
Avant-bras
Actionneur n°4
Segment de poignet n°1
Actionneur n°5
Segment de poignet n°2
Actionneur n°6
Pince
Doigts
Actionneur n°2
Anneau en plastique
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Tous droits réservés.
9
kinovarobotics.com
Publicité
Table des Matières
