Position De Veille; Position De Veille (Simple) - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
La zone Mode boire permet à l'utilisateur d'adapter les paramètres de ce mode à la taille du verre utilisé. La
configuration de cette taille sert à éviter ou minimiser les projections en cas d'utilisation du bras pour boire
au verre. L'utilisateur peut choisir l'un des trois réglages prédéfinis (petit, moyen ou grand) ou sélectionner
la hauteur et le diamètre du verre, à l'aide des glissières.
La zone Autres options permet de configurer trois paramètres.
1. L'orientation de la main peut être fixe (pointer dans une direction fixe, quelle que soit l'orientation du
bras)ou Automatique (pointer dans la même direction que le bras).
2. Vous pouvez également sélectionner le côté d'installation du bras robotisé. Le côté d'installation par
défaut est le côté droit, mais si vous choisissez « Gauche », le côté d'installation bascule du côté gauche.
3. Enfin, vous pouvez activer ou désactiver le mode de pincement. Cette commande permet d'inverser le
pincement des doigts pour faciliter la saisie d'objets. Du côté gauche, la pince est en mode « Pincement
supérieur ». Du côté droit, elle est en mode « Pincement inférieur ».
Remarque : Pour valider le changement du côté d'installation du bras, vous devez redémarrer le bras.
Remarque : La modification du côté d'installation du bras requiert des ajustements mécaniques aux doigts
de la main pour que le pincement des doigts reproduise une « image miroir » de la configuration du côté
opposé.

Position de veille

Cette section décrit la page Position de veille. Cette page permet à un utilisateur de niveau
Professionnel de définir la position de veille du bras.
La page Position de veille vous permet de définir la position de veille du bras. Cette position est celle que
le bras adopte lorsqu'il n'est pas utilisé. Dans celle-ci, le bras est passif et les fonctionnalités de la manette
sont désactivées.
La page Position de veille propose deux modes pour définir la position de veille :
•
Simple
•
Avancé
Pour basculer entre les modes Simple et Avancé, utilisez le menu déroulant en haut à droite de la page.

Position de veille (simple)

Cette page décrit le mode Simple du paramètre Position de veille.
En mode Simple, vous pouvez modifier la position de veille en ajustant l'angle de repli (entre -5° et +89°).
Pour définir l'angle, deux possibilités s'offrent à vous :
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