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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Mise en route
Cette section décrit globalement la mise en route de l'outil. Cela inclut l'installation du
logiciel, la connexion du bras robotisé à l'ordinateur et le démarrage de l'application.
La section suivante décrit l'installation de base et l'interface de l'outil Configurateur de bras robotisé
d'assistance.
Elle s'organise comme suit :
•
Installation du logiciel
•
Connexion du bras robotisé à l'ordinateur
•
Démarrage de l'outil
•
Interface de l'outil
Installation du Configurateur robot d'assistance
Cette page décrit la procédure permettant d'installer l'outil Configurateur robot
d'assistance sur l'ordinateur que vous allez utiliser pour configurer le bras.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Instructions pour l'installation sous Windows. Actuellement, l'outil n'est disponible que
pour les ordinateurs Windows.
Procédure
1. Localisez le fichier d'installation de l'application Configurateur de robot d'assistance, AssistiveConfigurator-
setup.exe. Il est fourni sur la clé USB livrée avec le bras robotisé. Si le logiciel est déjà installé, vous êtes
d'abord invité à le désinstaller. Suivez les invites pour lancer la désinstallation, puis cliquez sur Terminer
lorsque la désinstallation est achevée. L'installation de l'application démarre.
Remarque : Le processus de désinstallation ne concerne que les précédentes installations de l'outil
Configuration de bras robotisé d'assistance. Si Jacosoft est installé sur votre ordinateur, ce logiciel et les
fichiers qui lui sont associés (comme les configurations Jacosoft) ne sont pas supprimés.
2. Pour l'installation, vous êtes d'abord invité à choisir un dossier. Si vous souhaitez utiliser le dossier
de destination par défaut, cliquez sur Installer. Sinon, cliquez sur Parcourir, choisissez un dossier de
destination pour l'installation, puis cliquez sur Installer.
MD
Guide d'utilisateur
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