Kinova JACO Guide D'utilisateur page 72

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Illustration 2 : Exemple de message d'alerte critique
Certains messages peuvent apparaître à la fois dans les formulaires d'attention et d'alerte critiques, tandis
que d'autres apparaissent uniquement à titre d'attention ou uniquement à titre d'alerte critique.
Les attentions et alertes critiques relatifs aux quantités numériques mesurées, telles que la température,
le courant et la tension, incluent des limites où l'attention ou l'alerte critique est déclenchée lorsque la
quantité est mesurée au-delà de la limite.
Certaines quantités ne sont problématiques que si elles sont trop élevées, il n'y a donc qu'une limite
maximale. Autres quantités posent un problème si elles deviennent trop basses ou trop élevées. Dans ce
cas, il existe donc une limite minimale et une limite maximale.
Lorsqu'un attention ou une alerte critique est associé à une quantité dépassant une limite maximale ou
minimale, le maximum (et le minimum, le cas échéant) de cette quantité sera affiché avec l'attention ou
l'alerte critique.
Certains messages sont spécifiques à un actionneur particulier dans l'une des articulations du robot ou l'un
des doigts de la grippeur, et spécifient l'actionneur impliqué.
Les messages peuvent être temporairement désactivés ("rappel") pendant une durée déterminée.
Le tableau suivant décrit les attentions et les alertes critiques affichés par l'application.
Tableau 2 : Messages et interprétations
Message
Le mode de
récupération est activé
MD Guide d'utilisateur
Interprétation
Un problème lié au
programme du robot
ou à la mémoire est
survenu.
Types d'alertes -
attention / alerte
critique
attention
Dépannage
La reprogrammation du
robot est nécessaire.
L'utilisateur devrait
contacter le support
technique.
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