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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Envoi des changements de configuration au contrôleur du robot
Cette page décrit comment envoyer des changements de configuration au bras robotisé
pour les appliquer.
Avant de commencer
Le bras robotisé doit être connecté à l'ordinateur et sous tension.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Vous avez ajusté les paramètres du profil et vous êtes prêt à appliquer la nouvelle
configuration et à la tester. Pour ce faire, vous devez appliquer le changement de
configuration et l'envoyer au bras robotisé. Pour adapter correctement un bras robotisé
à un utilisateur, plusieurs cycles de définition, d'application et de test de configuration
peuvent être nécessaires.
Procédure
1. Pour valider des changements de configuration en attente, deux possibilités s'offrent à vous. Cliquez sur
le bouton Envoyer en bas à droite de la page contenant la section Profil, ou accédez au menu supérieur
gauche et cliquez sur Profil > Appliquer tous les changements.
2. Dans le premier cas, les changements en attente sont simplement envoyés et appliqués. Si vous passez
par le menu supérieur gauche, un message vous indique que vous devez redémarrer le bras pour que les
changements prennent effet, et vous invite à confirmer l'opération. Cliquez sur Oui pour continuer.
Résultats
La nouvelle configuration qui était en attente dans l'application est appliquée au bras.
Que faire ensuite
Redémarrez le contrôleur du bras robotisé pour valider la nouvelle configuration.
Importer un profil à partir de l'ordinateur
Cette page décrit comment importer un profil à partir de l'ordinateur.
Avant de commencer
Le bras robotisé doit être connecté à l'ordinateur et sous tension. Vous devez avoir un
profil XML sauvegardé sur l'ordinateur qui exécute l'outil.
MD
Guide d'utilisateur
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