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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Une veille avancée est une position de veille plus complexe, définie
manuellement par un installateur sur les conseils de l'utilisateur. Elle permet
une configuration plus précise de la position de veille, en fonction des
caractéristiques du fauteuil roulant. La position de veille avancée définit une
trajectoire entre la position de départ et la position totalement repliée. Cette
opération n'est possible qu'en mode Professionnel.
Assignation des contrôles
L'assignation consiste à définir l'effet (type de mouvement de bras ou autre
effet) de chaque contrôle sur l'interface du fauteuil roulant électrique. En
général, le nombre de mouvements est supérieur au nombre d'assignations
définies.
Mode de contrôle
Un mode de contrôle correspond à une assignation de plusieurs contrôles
au bras robotisé. Il comprend certains contrôles réservés permettant de
modifier les modes de contrôle.
Mode En ligne
Le mode En ligne est un mode de configuration dans lequel les changements
de configuration sont sauvegardés directement sur le bras.
Mode Hors ligne
Le mode Hors ligne est un mode de configuration dans lequel les
changements de configuration sont sauvegardés sur l'ordinateur qui exécute
l'application, et non sur le bras.
Accès de niveau Professionnel
Le niveau Professionnel autorise un accès sans restriction à tous les
paramètres de configuration. Ce niveau d'accès n'est destiné qu'aux
installateurs et distributeurs, et il requiert un mot de passe.
Accès de niveau Utilisateur
Le niveau Utilisateur correspond au niveau d'accès par défaut à l'application.
Il s'adresse aux utilisateurs du bras. Il offre un accès avec restrictions aux
paramètres de configuration. Les éléments de configuration sont verrouillés
par défaut, sauf si un utilisateur de niveau Professionnel les déverrouille.
Trajectoire
Une trajectoire correspond au déplacement effectué par le bras robotisé
dans l'espace. Pour définir une trajectoire à l'aide du logiciel, il faut le point de
départ, le point de fin et quelques points intermédiaires. Le logiciel du bras
relie effectue une interpolation pour obtenir un mouvement qui passe par
tous ces points.
Configuration
La configuration regroupe les paramètres du bras robotisé, tels que
l'utilisateur les a personnalisés. Ces informations sont stockées dans un
fichier XML sur le bras robotisé. L'outil permet à un professionnel (ou à un
utilisateur) de modifier ces paramètres et de les sauvegarder sur le robot.
Zone de protection
Une zone de protection est une zone de sécurité dans laquelle les
mouvements du robot sont limités pour protéger l'utilisateur. La zone de
protection comprend une zone protégée et une zone lente.
Zone protégée
MD
Guide d'utilisateur
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