Kinova JACO Guide D'utilisateur page 74

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Message
Consommation de
courant trop élevée,
doigt N
Consommation de
puissance élevée
Tension critique
Consommation élevée
de courant
MD Guide d'utilisateur
Interprétation
Le courant dans
l'actionneur doigt #N
dépasse une limite
minimale ou maximale.
La consommation
électrique du robot
dépasse une limite
minimale ou maximale.
La tension
d'alimentation du robot
dépasse une limite
minimale ou maximale.
Le courant du robot
dépasse une limite
minimale ou maximale.
Types d'alertes -
attention / alerte
critique
tous les deux
tous les deux
tous les deux
tous les deux
Dépannage
Cela peut arriver
lorsque les doigts sont
surchargés. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
Cela peut arriver
lorsque le robot est
utilisé pour ramasser
un objet lourd ou est
surchargé. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
Assurez-vous que votre
fauteuil roulant est
chargé correctement.
Sinon, cela peut indiquer
un problème de batterie
ou de câble. Contactez
le support technique si
l'erreur persiste avec
une batterie de fauteuil
roulant complètement
chargée.
Cela peut arriver
lorsque le robot est
utilisé pour ramasser
des objets lourds ou
est surchargé. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
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