Kinova JACO Guide D'utilisateur page 73

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Message
Version du bras robotisé
non supportée
Alerte de température,
actionneur N
Alerte de température
du doigt N
Consommation de
courant trop élevée,
actionneur N
MD Guide d'utilisateur
Interprétation
La version du logiciel du
robot n'est pas prise en
charge par l'application
La température
d'actionneur #N du
robot dépasse une limite
minimale ou maximale.
La température
d'actionneur doigt #N
dépasse une limite
minimale ou maximale.
Le courant dans
l'actionneur #N du
robot dépasse une limite
minimale ou maximale.
Types d'alertes -
attention / alerte
critique
attention
tous les deux
tous les deux
tous les deux
Dépannage
Contactez le support
technique pour savoir
quel logiciel convient à
votre robot.
Cela peut arriver
lorsque le robot est
utilisé pour ramasser
un objet lourd ou est
surchargé. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
Cela peut arriver
lorsque les doigts sont
surchargés. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
Cela peut arriver
lorsque le robot est
utilisé pour ramasser
des objets lourds ou est
surchargés. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
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