Zone De Protection - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
MD Guide d'utilisateur 53
7. Cliquez sur le bouton Envoyer pour mettre à jour la nouvelle position de veille avancée sur le bras.
Que faire ensuite
Vous devez redémarrer le bras pour valider la trajectoire. Veillez à tester la trajectoire pour
vous assurer qu'elle fonctionne comme prévu.
Remarque : Le logiciel n'utilise les couleurs et les noms des onglets de trajectoire que pour faciliter la
définition de la trajectoire. Ils ne sont pas stockés sur le bras robotisé. Au redémarrage, les noms et couleurs
sont perdus.

Zone de protection

Cette page décrit le concept de zone de protection. Les zones de protection évitent les
collisions entre le bras robotisé et l'utilisateur.
La page Zone de protection vous permet de définir une zone protégée et une zone lente, pour la sécurité de
l'utilisateur. La page Zone de protection est accessible dans le menu latéral, sous les pages Profil.
La zone protégée délimite une zone proche du corps de l'utilisateur, où le robot ne peut pas pénétrer. Elle
vise à éviter tout contact ou toute collision entre le bras robotisé et le corps de l'utilisateur.
La zone lente se situe à l'extérieur de la zone protégée et délimite une zone rectangulaire plus large. Dans
la zone lente, la vitesse est limitée à un pourcentage de la vitesse maximale. La vitesse du bras robotisé est
donc réduite lorsqu'il s'approche de la zone protégée. À distance du corps de l'utilisateur, le bras se déplace
normalement. Mais il ralentit lorsqu'il se rapproche, et s'arrête lorsqu'il est trop près.