Création D'un Rapport D'état; Exporter Tous Les Paramètres D'état - Mode Utilisateur - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance
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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Création d'un rapport d'état
Cette page décrit le concept de création d'un rapport d'état.
Dans le panneau État du bras robotisé de l'application, les utilisateurs professionnels peuvent suivre tous
les paramètres du bras robotisé connecté ou sélectionner les paramètres qu'ils souhaitent examiner en
particulier. L'utilisateur professionnel peut choisir de créer et d'exporter un rapport sur les paramètres du
bras.
Trois modes d'exportation sont disponibles, selon le mode d'utilisation.
Exporter un instantané des données sur tous les paramètres (modes Professionnel et Utilisateur)
Exporter un instantané des données sur une sélection de paramètres (mode Professionnel)
Exporter plusieurs instantanés sur l'ensemble ou une partie des paramètres (mode Professionnel)
Exporter tous les paramètres d'état - Mode Utilisateur
Cette page décrit comment exporter tous les paramètres d'état en mode Utilisateur.
Avant de commencer
Vous devez être en mode Utilisateur.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Le logiciel crée un instantané de tous les paramètres d'état et enregistre les informations
dans un fichier CSV. Le mode Utilisateur enregistre et exporte un rapport d'état simplifié.
Procédure
1. Naviguez jusqu'au panneau État du bras robotisé à l'aide du menu à gauche.
2. Cliquez sur le bouton Tout exporter en haut à droite.
3. Dans la fenêtre d'explorateur de fichiers qui s'affiche, sélectionnez le dossier dans lequel vous souhaitez
stocker le rapport.
Résultats
Le rapport est exporté au format CSV (Comma Separated Values) dans le dossier
sélectionné. Vous pouvez envoyer ce fichier au support à des fins d'analyse.
MD
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