Bienvenue - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA

Bienvenue

Cette page présente l'objet et les fonctionnalités de l'application Configurateur robot
d'assistance KINOVA JACO
Le Configurateur robot d'assistance KINOVA JACO
en fonction des préférences et des besoins de l'utilisateur.
L'outil s'installe et s'exécute sur un ordinateur de bureau ou un ordinateur portable. L'ordinateur se connecte
au contrôleur du bras via une connexion USB. L'outil permet de :
•
mettre à jour le logiciel du bras robotisé ;
•
définir et activer les changements de configuration ;
•
importer des configurations et exporter le fichier de configuration actuel ;
•
rétablir les paramètres par défaut ;
•
définir, sauvegarder et charger des trajectoires ;
•
créer des trajectoires pour la position de veille ;
• définir de nouvelles assignations de contrôle ;
•
créer des rapports sur les paramètres d'état du bras robotisé.
L'outil s'adresse à deux groupes d'utilisateurs :
•
Client - L'utilisateur final du bras robotisé d'assistance
•
Professionnel - Les professionnels qui aident l'utilisateur final à assurer la configuration et la
maintenance du bras
MD Guide d'utilisateur
MD
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MD
est un outil qui permet de configurer un bras robotisé
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