Kinova JACO Guide D'utilisateur page 62

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
9. Dans l'un des sous-menus, sélectionnez une fonction à assigner à un contrôle. Sous Choisir la fonction
désirée, le nom de la fonction assignée s'affiche.
10. Utilisez les onglets au milieu du menu pour choisir entre la configuration d'un bouton ou d'un contrôle de
manette. Ensuite, sélectionnez l'entrée et le comportement. Pour les contrôles de manette, vous devez
sélectionner l'axe de la manette et le sens du mouvement (positif ou négatif) à assigner à la fonction. Pour
les contrôles de bouton, vous devez sélectionner le bouton et le comportement (Pression de 2 secondes,
Pression de 4 secondes, Pression continue, Simple clic) à assigner à la fonction. L'autre solution consiste à
cliquer sur le bouton Capturer l'entrée du contrôleur, puis à utiliser le contrôleur physique pour spécifier
l'entrée de contrôle à assigner à la fonction.
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