Kinova JACO Guide D'utilisateur page 70

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Le logiciel prend, selon les intervalles de temps définis, plusieurs instantanés de certains
ou de l'ensemble des paramètres d'état et les enregistre dans un fichier CSV.
Procédure
1. Naviguez jusqu'au panneau État du bras robotisé à l'aide du menu à gauche.
2. Parcourez les onglets de la page État du bras robotisé et sélectionnez les paramètres que vous souhaitez
enregistrer. Si vous souhaitez capturer l'ensemble des paramètres, cochez la case « Tout sélectionner »
dans la section Enregistrer les données, dans la partie gauche de la page État du bras robotisé.
3. Sélectionnez l'intervalle d'enregistrement dans la liste déroulante « Intervalle » de la section Enregistrer
les données, dans la page État du bras robotisé. Vous définissez ainsi l'intervalle entre deux instantanés,
en secondes. Par exemple, une session d'enregistrement d'une minute avec un intervalle de 5 secondes
capture 12 instantanés.
4. Cliquez sur l'icône en forme de rond rouge dans la section Enregistrer les données. L'enregistrement
démarre. Une barre de progression et un minuteur confirment que l'enregistrement est en cours et
indiquent la durée d'enregistrement écoulée.
5. Pour arrêter l'enregistrement, cliquez sur l'icône en forme de carré noir dans la section Enregistrer les
données.
6. Cliquez sur le bouton Sauvegarder l'enregistrement dans la section Enregistrer les données. Une fenêtre
d'explorateur de fichiers s'affiche.
7. Sélectionnez l'emplacement où sauvegarder l'enregistrement.
Résultats
Un fichier CSV est sauvegardé à l'emplacement sélectionné.
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