Table des Matières
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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
La zone protégée est un volume rectangulaire autour de l'utilisateur. Le bras
est programmé pour ne pas entrer dans une zone protégée.
Zone lente
Une zone lente est une deuxième zone située à l'extérieur de la zone
protégée. Dans cette zone lente, le bras peut se déplacer, mais uniquement à
vitesse réduite.
Rapport d'état
Un rapport d'état contient un ou plusieurs instantanés de certains
paramètres du bras. Les rapports d'état permettent de diagnostiquer l'origine
des problèmes.
Logiciel du bras robotisé
Ce logiciel interne, qui permet de contrôler le bras, s'exécute sur la base du
bras.
Position de veille secondaire
Une position de veille secondaire correspond à un point intermédiaire dans
une trajectoire de veille où le bras est écarté, mais pas totalement replié.
MD
Guide d'utilisateur
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