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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
MD
Guide d'utilisateur
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Configuration générale
Décrit les fonctionnalités de la page Configuration générale du menu Profil.
La page Configuration générale permet de configurer différents paramètres de base.
La zone Sensibilité du contrôleur est utilisé pour définir la réactivité du mouvement du bras par rapport
aux entrées de contrôle. Elle correspond à un rapport de 1,0 à 5,0 par incréments de 0,5. Plus la sensibilité
est élevée, plus le bras sera réactif à une entrée de contrôle, et plus l'entrée requise pour produire un effet
sera petite.
La zone Atténuation des tremblements permet au logiciel de lisser les tremblements de la main
de l'utilisateur lors de la transformation des entrées de contrôle en mouvements. L'atténuation des
tremblements propose quatre niveaux : L1 à L4.
La zone Vitesse permet de définir la vitesse maximale du mouvement du bras. L'utilisateur peut choisir l'un
des quatre réglages prédéfinis (5, 10, 15 ou 20 cm/s) ou utiliser la glissière pour sélectionner un nombre
entier entre 4 et 20 cm/s.
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