Importer Un Profil À Partir De Jacosoft - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
sauvegarder l'ancienne configuration, la modifier, la tester et, dans l'éventualité où elle ne
vous donne pas satisfaction, restaurer l'ancienne configuration.
Procédure
1. Pour exporter une configuration, deux possibilités s'offrent à vous. Cliquez sur le bouton Exporter le profil
en bas à gauche de la page contenant la section Profil, ou accédez au menu supérieur gauche et cliquez
sur Profil > Exporter le profil.
2. Une fenêtre d'explorateur de fichiers s'affiche et vous permet de sélectionner le dossier dans lequel
sauvegarder la configuration. Sélectionnez un dossier et cliquez sur Sauvegarder pour exporter le fichier
de configuration du bras robotisé et le sauvegarder sur l'ordinateur.
Résultats
Le fichier de configuration est sauvegardé sur l'ordinateur.
Importer un profil à partir de Jacosoft
Cette page décrit comment importer un profil Jacosoft à convertir et à appliquer au bras
robotisé. Cette opération permet de réutiliser la plupart des profils Jacosoft.
Avant de commencer
Le bras robotisé doit être connecté à l'ordinateur et sous tension. Un fichier de
configuration Jacosoft doit se trouver sur l'ordinateur.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Les utilisateurs qui ont déjà utilisé Jacosoft pour configurer leurs bras robotisés Kinova
(JACO/JACO2/MICO/MICO2) peuvent avoir sauvegardé d'anciens profils Jacosoft sur leur
ordinateur. Si la nouvelle application n'utilise pas exactement le même format que Jacosoft
pour stocker des configurations, le travail de définition de configurations pour le bras n'est
pas perdu. La nouvelle application peut lire un profil Jacosoft, le convertir et l'appliquer au
bras robotisé.
Procédure
1. Accédez au menu supérieur gauche et sélectionnez Profil > Importer un profil à partir de Jacosoft.
MD Guide d'utilisateur 36