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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Naviguez jusqu'à l'écran Profil > Position de veille et sélectionnez le mode Avancé dans la liste déroulante
située en haut de l'écran.
Remarque : Pour ce faire, vous devez être en mode Professionnel.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Cette tâche est effectuée par un utilisateur professionnel, en présence de l'utilisateur et de
son fauteuil roulant électrique.
Pour définir une position de veille, deux possibilités s'offrent à vous :
•
Déverrouiller le bras
•
Utiliser la manette avec le bras robotisé en mode Angulaire
Le déverrouillage du bras est probablement la méthode la plus simple pour définir la position de veille
avancée, mais les étapes ci-dessous sont valables pour les deux méthodes.
Remarque : Lorsque vous ajoutez de nouvelles positions à la trajectoire, veillez à ce que celle-ci ne soit
pas trop écartée du fauteuil roulant pour ne pas constituer un obstacle. Vérifiez que le bras ne risque pas
de heurter l'utilisateur ou le fauteuil roulant en passant de la position précédente à la position suivante.
Essayez de suivre des mouvements angulaires entre une position et la suivante pour que le bras se comporte
comme prévu pendant la trajectoire.
Procédure
1.
La position Index 0 doit être sélectionnée par défaut dans les onglets de position en haut de l'écran.
Déplacez le bras, soit manuellement, soit avec la manette, jusqu'à la position totalement repliée
souhaitée et maintenez-le à cet emplacement.
2.
Lorsque le bras est dans cette position, cliquez sur le bouton Obtenir la position actuelle puis sur le
bouton Appliquer pour enregistrer cette position de veille.
3.
Cliquez sur l'onglet de position Index 1 en haut de l'écran Position de veille (avancé) pour définir le
deuxième point.
4.
Déplacez le bras vers la deuxième position souhaitée et maintenez-le à cet emplacement.
5.
Lorsque le bras est dans cette position, cliquez sur le bouton Obtenir la position actuelle puis sur le
bouton Appliquer pour enregistrer le deuxième point.
6.
Pour le point suivant, déplacez le bras vers la position suivante souhaitée sur la trajectoire, et maintenez-
le à cet emplacement.
7.
Lorsque le bras est dans la position souhaitée, cliquez sur le bouton Ajouter une position pour ajouter
cette position à la suite dans la trajectoire.
MD
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