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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Profil : regroupe toutes les opérations concernant le profil de l'utilisateur :
•
Appliquer tous les changements : envoie toutes les données de configuration au bras robotisé. Cette
option ne fonctionne que si le bras est connecté à l'ordinateur.
•
Rejeter tous les changements : rejette tous les changements de configuration en cours dans
l'application. La configuration interne au robot reste inchangée.
•
Rétablir les paramètres par défaut : rétablir les paramètres par défaut du bras robotisé. Cette option
ne fonctionne que si le contrôleur du bras est connecté à l'ordinateur.
ATTENTION :
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Exporter le profil : exporte les paramètres de configuration actuels sur votre ordinateur sous la forme
d'un fichier XML.
Remarque : Ce fichier peut servir à créer une sauvegarde locale de la configuration ou à partager la
configuration.
•
Importer le profil : ouvre un fichier de configuration XML sur votre ordinateur et l'envoie
automatiquement au bras robotisé. Un redémarrage du bras est nécessaire.
ATTENTION :
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Importer un profil depuis Jacosoft : importe un profil créé à l'aide du logiciel Jacosoft.
Options avancées : regroupe des fonctionnalités plus avancées.
•
Définir le modèle (niveau d'accès Professionnel uniquement) : cette fonction est réservée à Kinova et
ne doit pas être utilisée sauf si l'équipe de support de Kinova vous le demande.
Avertissement :
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Guide de l'utilisateur : affiche le guide de l'utilisateur HTML dans votre navigateur par défaut.
À propos : affiche une fenêtre avec des informations sur la version du logiciel.
MD
Guide d'utilisateur
Perte de données de configuration
Toute configuration déjà chargée dans le bras robotisé est perdue.
Si vous avez un doute, exportez votre profil sous la forme d'une sauvegarde, avant de
rétablir les paramètres par défaut.
Perte des paramètres de configuration actuels
La configuration actuelle du bras est perdue.
Si vous avez un doute, exportez votre profil sous la forme d'une sauvegarde, avant de
rétablir les paramètres par défaut.
Risque de situations dangereuses et de désactivation des sécurités
NE MODIFIEZ PAS LE MODÈLE ! Si vous l'avez modifié accidentellement ou si vous avez
un doute, contactez Kinova pour obtenir des instructions.
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