Kinova JACO Guide D'utilisateur page 60

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
4. Cliquez sur le bouton + à la fin de la liste. Un nouveau mode est ajouté. Si vous ajoutez un mode à la
mauvaise liste par erreur, vous pouvez le supprimer. Pour ce faire, cliquez simplement sur l'icône du
mode. Les options Définir par défaut et Supprimer s'affichent. Cliquez sur le bouton Supprimer pour
supprimer le mode.
Remarque : La suppression d'un mode entraîne aussi celle des modes qui sont créés mais qui sont vides.
5. Cliquez sur le bouton Nouveau mode pour sélectionner le mode à définir. L'assignation des contrôles du
nouveau mode (située sous la sélection du mode) est vide, car le mode n'est pas encore défini. Si vous
souhaitez faire de ce mode le mode par défaut, cliquez sur Définir par défaut. Dans ce cas, vous devez
redémarrer le bras à la fin de cette procédure pour valider le changement.
Remarque : Dans cet exemple, la fonction Diagonales verrouillées n'est pas activée.
6.
Dans la zone située au-dessous, cliquez sur Ajouter une fonction. Une ligne s'affiche pour ce mode dans
le tableau Assignation des contrôles.
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