Table des Matières
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Définition de la zone protégée................................................................................................................ 54
Définition de la zone lente........................................................................................................................ 55
Suppression de la zone de protection.................................................................................................. 56
Assignation des contrôles................................................................................................................................... 57
Définition d'un nouveau mode de contrôle......................................................................................... 58
Configuration de trajectoires............................................................................................................................. 64
Définition d'une nouvelle trajectoire.....................................................................................................64
Sauvegarder la trajectoire.........................................................................................................................66
Charger la trajectoire à partir de l'ordinateur.................................................................................... 66
Exécution d'une trajectoire....................................................................................................................... 66
Création d'un rapport d'état............................................................................................................................... 67
Exporter tous les paramètres d'état - Mode Utilisateur................................................................ 67
Exporter tous les paramètres d'état - Mode Professionnel..........................................................68
Exporter les paramètres d'état sélectionnés.....................................................................................68
Enregistrer les données sur l'état du bras robotisé.........................................................................69
Reference messages attentions et alertes critiques................................................................................... 71
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