Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 506

Annexe F Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
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Tableau 31 – Paramètres de propriétés d'axe
Nom du paramètre
MechanicalBrakeEngageDelay
MechanicalBrakeReleaseDelay
ProvingConfiguration
ZeroSpeed
ZeroSpeedTime
Lorsqu'un système est configuré pour le fonctionnement et que le programme est
IMPORTANT
téléchargé sur le processeur, la plage de déviation de vitesse est réglée à 0 et peut
provoquer un défaut de déviation de vitesse avec TorqProve en cas de tentative de
mouvement. Pour corriger cette erreur, un message d'attribut évolué doit être envoyé
au variateur pour configurer cet aspect. Envoyez une valeur « Real » entre 10 et 25 % à
l'attribut 2724 décimal ou AA4 Hexa.
Fonctionnement sans codeur (vitesse ou fréquence en mode vectoriel
sans capteur)
1. Une instruction MDS et initialisée (une instruction MSO n'est pas
autorisée en mode sans codeur).
• L'axe est activé.
• Une perte de phase de sortie est vérifiée.
• La vitesse augmente jusqu'à ce que la valeur de ZeroSpeedTolerance soit
atteinte et le frein est desserré.
• Le retour du courant de couple est vérifié et une commande de
desserrage du frein est déclenchée.
• Après l'expiration de la temporisation de desserrage du frein, la
référence de vitesse de l'axe est déverrouillée.
2. L'axe est désormais sous le contrôle d'une commande de vitesse.
Pour arrêter le système, une instruction MSF doit être initialisée (une instruction
MAS n'est pas autorisée en mode sans codeur). La vitesse diminue jusqu'à ce que
la valeur de ZeroSpeedTolerance soit atteinte et le frein est serré. La détection de
glissement du frein ne peut pas être exécutée.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Description
Le temps nécessaire à la fermeture mécanique du frein avant le début du
test de frein en mode signal de retour codeur. En mode sans codeur, il
s'agit du temps pendant lequel l'axe demeure actif après le serrage
commandé du frein et avant la désactivation de la structure de puissance
de l'axe
Le temps nécessaire pour l' o uverture mécanique du frein après l' é mission
de la commande.
Active le sous-programme de mesure du couple/contrôle du frein
mécanique/contrôle de glissement de frein au sein de la structure de
puissance d'axe.
Pourcentage de la vitesse nominale du moteur de l'axe avant le régler le
frein pour le sous-programme de glissement de frein en mode signal de
retour codeur. Lors du fonctionnement sans codeur, il s'agit du point
auquel le desserrage du frein est commandé lors de l'accélération à partir
de la vitesse nulle et du point auquel le serrage du frein est commandé
lors de la décélération vers la vitesse nulle.
Temps pendant lequel l'axe doit être à une vitesse nulle ou inférieure à
zéro avant que le frein soit serré en mode signal de retour codeur.