Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 191

N° Nom affiché
Nom complet
Description
755
1390 Cmde PosCam
Commande de came de position
Définit des bits pour commander le programme logique de came de position.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Démar » – Démarre la came de position.
Bit 1 « En Invers X » – Polarité inverse de l' e ntrée d'axe x (P1392).
Bit 2 « Sor InversX » – Polarité inverse de la sortie d'axe y au début du cycle suivant (P1473).
Bit 3 « ActCameAux » – Bascule vers le profil de came auxiliaire au début du cycle suivant.
Bit 4 « Pente Alt » – Utilise un calcul de pente différent.
Bit 5 « ValOffset » – Active la fonction de décalage d' e ntrée (P1394 [OffsetPosPosCam]).
Bit 6 « En Reréf Pos » – Permet le re-référencement de l' e ntrée d'axe x (P1392).
Bit 7 « Unidirection » – Utilise le fonctionnement unidirectionnel.
Bit 8 « Maint Cond » – Gèle l'intégrateur du régulateur de vitesse si la référence de position change. Il est recommandé d'activer ce bit pour le mouvement point à
point.
755
1391 ModPosCam
Mode came de position
Le paramètre définit le type du mode de fonctionnement.
« Off » (0) – Désactive la fonction de came de position.
« Pas Unique » (1) – Sur le front montant du paramètre de démarrage (P1390 [Cmde
PosCam]), le profil de came commence au point 0 et est exécuté jusqu'à ce que l'axe x
atteigne le dernier point, défini par le point de fin (P1405 [PtExt PosCamPpal] et P1439
[PtExt PosCamAux]), il est alors terminé. Si l'axe x revient alors dans la plage de came,
rien ne se produit ; le profil est déjà terminé et ne redémarre pas avant que le départ
commandé (P1390 [Cmde PosCam]) ne soit à nouveau activé.
« Continu » (2) – Sur le front montant du paramètre de démarrage (P1390 [Cmde
PosCam]), le profil de came commence au point 0 et est exécuté jusqu'au point de fin
(P1405 [PtExt PosCamPpal] et P1439 [PtExt PosCamAux]), puis répète en permanence
ou jusqu'à ce que le bit de commande de démarrage (P1390 [Cmde PosCam]) soit
désactivé.
« Permanent » (3) – Sur le front montant du paramètre de démarrage (P1390 [Cmde
PosCam]), le profil de came commence au point 0 et est exécuté jusqu'au point de fin
(P1405 [PtExt PosCamPpal] et P1439 [PtExt PosCamAux]), puis reste actif jusqu'à ce
que le bit de commande de démarrage (P1390 [Cmde PosCam]) soit désactivé.
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1392 SelecPos PosCam
Sélection de la position de came de position
Le paramètre sélectionne une source de référence de position pour l'axe x.
755
1393 CnfgPosPosCam
Consigne de la position de came de position
Le paramètre fournit une référence de position pour l'axe x lorsque le paramètre de
sélection de la référence de position (P1392) sélectionne ce paramètre.
755
1394 OffsetPosPosCam
Décalage de la position de came de position
Le paramètre fournit une valeur de décalage de position de l'axe x lorsque le bit de
commande d'activation de décalage (P1390 [Cmde PosCam]) est activé. La valeur de
décalage entraîne un glissement de phase ou un changement de position de l'axe x et
un changement provisoire de la vitesse de came.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
0 = Désactivé
1 = Activé
Valeur/Défaut : 0 = « Off »
Options : 0 = « Off »
1 = « Pas Unique »
2 = « Continu »
3 = « Permanent »
Valeur/Défaut : 1393
Options : 1 / 159999
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Chapitre 3
LE Nombre
entier
16 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
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