Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 268

Chapitre 5 Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
N° Nom affiché
Nom complet
Description
7 Id.Feedback 0
Identité du module de retour 0
Définit le type de codeur utilisé pour le dispositif de retour 0, par ex. MultiTours, codeur rotatif avec interface EnDat 2.1, y compris signaux incrémentaux SIN/COS.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Rotatif » – Codeur rotatif (type incrémental).
Bit 1 « Linéaire » – Codeur linéaire (type Temposonic et Stahl).
Bit 2 « Monotour » – Codeur absolu monotour. Ce type de codeur peut uniquement suivre la position absolue pendant un tour de l'arbre codeur.
Bit 3 « MultiTours » – Codeur absolu multi tours. Ce type de codeur peut suivre la position absolue pendants plusieurs tours du codeur.
Bit 4 « Résol + » – Codeur haute résolution. Ce bit est activé si la résolution est supérieure à 24 bits (codeurs entièrement numériques) ou si le nombre de points par
tour est supérieur ou égal à 16384. Si ce bit est activé, le bit 1 « Résol 24bit » dans le paramètre [Confg Rtr 0] doit aussi être activé.
Bit 5 « Sin Cos » – codeur sinus/cosinus, abrégé en SC. Ce type de codeur utilise une paire de signaux sinus/cosinus analogiques. Equivalent analogique du codeur
incrémental A quad B. Un algorithme d'interpolation fine est parfois utilisé pour fournir un retour haute résolution par traitement du cycle sinus/cosinus complet.
Le retour basse résolution est également utilisé en comptant uniquement les passages par zéro.
Bit 6 « Full Digital » – Codeur entièrement numérique, abrégé en FD. Fait référence aux dispositifs qui utilisent une interface de communication série, notamment
des lignes d'horloge et de données pour échanger des données avec des modules. Les signaux analogiques (sinus/cosinus) ne sont pas utilisés avec une interface
entièrement numérique.
Bit 7 « Incrémental » – Généralement un codeur A quad B, avec voie Z (marqueur) en option. « Voie A Uniquement » est possible (pas de voie B), mais est rarement
utilisé parce que la configuration n'a pas de capacité de direction. Incrémental à une voie peut être utilisé pour fournir un signal de référence de vitesse (amplitude
uniquement).
Bit 8 « EnDat2.1 » – Codeur absolu Heidenhain avec prise en charge de commande EnDat 2.1. EnDat est un protocole propriétaire développé par Heidenhain. Il s'agit
d'une interface série bidirectionnelle synchrone. EnDat est une interface entièrement numérique.
Bit 9 « EnDat2.2 » – Prise en charge de la commande Heidenhain EnDat 2.2. Cette version prend en charge les codeurs incrémentaux et absolus.
Bit 10 « Hiperface » – Protocole d'interface série dédiée pour les dispositifs Stegmann. Hiperface est un raccourci pour High Performance Interface (interface haute
performance). Cette interface utilise les signaux analogique (sinus/cosinus) et numérique (horloge/données).
Bit 11 « BiSS » – Bidirectional Synchronous Serial Interface (interface série synchrone bidirectionnelle). Il s'agit d'un protocole ouvert qui est compatible au niveau
matériel avec SSI. Les deux types combinés SC avec numérique et FD sont pris en charge. Actuellement, seuls les codeurs BiSS de Hengstler GmbH sont pris en
charge.
Bit 12 « SSI » – Synchronous Serial Interface (interface série synchrone). Seule la version combinées SC avec numérique est prise en charge. La version rotative est
combinée analogique/numérique, la version linéaire est entièrement numérique.
Bit 13 « Temposonic » – Détecteur de position linéaire de MTS Systems Corp. Dispositif d'interface SSI entièrement numérique absolu utilisant une technologie
magnétostrictive.
Bit 14 « Stahl » – Capteur de position linéaire de Stahl GmbH. Le dispositif absolu à interface SSI entièrement numérique utilise un rail codé.
268 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
LS Nombre
entier
16 bits