Paramètres Du Module Codeur Incrémental Simple - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation

Chapitre 5 Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Paramètres du module
codeur incrémental simple
N° Nom affiché
Nom complet
Description
1 Cnfg Codeur
Configuration du codeur
Configure le sens de rotation, la méthode de calcul de la vitesse, le type de signal et les voies actives du codeur.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Act Voie Z » – Configure la voie Z pour qu' e lle soit utilisée et surveillée pour détecter la perte de phase. Une valeur de 0 = la voie Z est ignorée. Doit être activé
si l'impulsion zéro codeur est utilisée.
Bit 1 « VoieA seule » – Configure le module pour qu'il utilise uniquement la voie A et qu'il ignore la voie B. Dans ce mode, le sens de rotation ne peut pas être
déterminé et le compteur de position additionne en permanence.
Bit 2 « Mode Front » – Configure le module pour qu'il utilise les données temporelles de front AB pour le calcul de la vitesse plutôt que la valeur cumulée de
comptage. Recommandé pour le fonctionnement à vitesse réduite.
Bit 3 « Inv En Home » – Configure l' e ntrée origine à inverser. 1 = inversé, 0 = non inversé
Bit 4 « Mde Commun » – Configuration pour un codeur A Quad B ayant des signaux en mode commun. Dans ce mode, la détection de perte de phase est désactivée.
0 = différentiel, 1 = mode commun
Bit 5 « Direction » – Inverse le comptage additif/soustractif de retour avec un sens de rotation donné en interne. 1 = inverser, 0 = ne pas inverser. Ce bit est modifié
par le test de sens de rotation dans le sous-programme de démarrage lorsque le sens du codeur est déterminé comme incorrect et que le changement de logique
est sélectionné au moment demandé.
2 Codeur PPR
Impulsions par tour du codeur
Configure le module codeur pour les impulsions par tour (lignes codeur) du codeur
incrémental.
3 Cnfg Perte Rtr
Configuration de la perte de retour
Configure la façon dont le variateur réagit à une condition d' é tat d' e rreur pour le retour.
« Ignore » (0) – Aucune action exécutée.
« Alarme » (1) – Alarme de type 1 indiquée.
« Flt Minor » (2) – Défaut mineur indiqué. Lorsqu'il est en marche, le variateur continue
de fonctionner.
Activer avec P950 [Config Err Min]. S'il n' e st pas activé, il agit comme un défaut majeur.
« FltCoastStop » (3) – Défaut majeur indiqué. Arrêt en roue libre.
4 Retour codeur
Signal de retour codeur
Affiche la valeur du retour de position du codeur. Elle peut être utilisée comme source
pour la sélection du retour de commande principal (port 0).
258 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Valeur/Défaut : 1024
Min./Max. : 2 / 20000
Valeur/Défaut : 3 = « Err Arr RLib »
Options : 0 = « Ignore »
1 = « Alarme »
2 = « Err min. »
3 = « Err Arr RLib »
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –/+2147483647
LE Nombre
entier
16 bits
LE Real
LE Real
LS Real