Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 273

N° Nom affiché
Nom complet
Description
35 Position Rtr 1
Position de retour 1
Affiche la valeur de la position du dispositif de retour 1.
Pour le paramètre 36 [Sél Source Rtr 1], options 1, 2, 3 et 4, un tour du retour =
1048576. Pour les options 11, 12 et 13, en général un tour du retour correspond à 4
impulsions par tour.
36 Sél Source Rtr 1
Sélection du dispositif de retour 1
Définit le type de codeur pour le dispositif de retour 1. Dans certains cas, il est possible
de choisir le bornier utilisé. La voie X renvoie au dispositifs raccordés au bornier TB1 et
la voie Y renvoie au bornier TB2.
« Aucun » (0) – Aucun dispositif de retour sélectionné. Utiliser cette sélection si le
dispositif de retour n' e st pas utilisé. Par exemple, un seul dispositif de retour est présent
et il est utilisé sur l'autre retour.
« EnDat SC » (1) – Codeur EnDat avec signaux sinus/cosinus (Heidenhain). Bornier 1.
« Hiperface SC » (2) – Codeur Hiperface avec signaux sinus/cosinus (Stegmann).
Bornier 1. Les codes d'ID de type Hiperface sont pris en charge : 02h, 07h, 22h, 27h, 23h
et 37h. Reportez-vous à la fiche technique du fabricant pour plus d'informations.
« BiSS SC » (3) – Codeur BiSS avec signaux sinus/cosinus. Bornier 1.
« SSI SC » (4) – Codeur SSI avec signaux sinus/cosinus. Bornier 1.
« CaX EnDat FD » (5) – Codeur EnDat entièrement numérique sans signaux sinus/
cosinus (Heidenhain). Bornier 1.
« CaY EnDat FD » (6) – Codeur EnDat entièrement numérique sans signaux sinus/
cosinus (Heidenhain). Bornier 2.
« CaX BiSS FD » (7) – Codeur BiSS entièrement numérique sans signaux sinus/cosinus.
Bornier 1.
« CaY BiSS FD » (8) – Codeur BiSS entièrement numérique sans signaux sinus/cosinus.
Bornier 2.
« CaX SSI FD » (9) – VoieX entièrement numérique SSI
« CaY SSI FD » (10) – VoieY entièrement numérique SSI
« SinCos seul » (11) – Codeur sinus/cosinus générique. Bornier 1.
« A B Z Incmtl » (12) – Codeur A Quad B avec marqueur Z. Bornier 1, broches 17 à 22.
« SC Incmtl » (13) – Codeur A Quad B sans marqueur Z. Bornier 1, broches 1 à 4.
« CaX LinTempo » (14) – Codeur linéaire Temposonic. Bornier 1.
« CaY LinTempo » (15) – Codeur linéaire Temposonic. Bornier 2.
« CaX LinStahl » (16) – Codeur linéaire Stahl. Bornier 1.
« CaY LinStahl » (17) – Codeur linéaire Stahl. Bornier 2.
« CanX LinSSI » (18) – Tout codeur linéaire avec interface SSI. Bornier 1.
« CanY LinSSI » (19) – Tout codeur linéaire avec interface SSI. Bornier 2.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Valeurs
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0 = « Aucun »
Options : 0 = « Aucun »
1 = « EnDat SC »
2 = « Hiperface SC »
3 = « BiSS SC »
4 = « SSI SC »
5 = « CaX EnDat FD »
6 = « CaY EnDat FD »
7 = « CaX BiSS FD »
8 = « CaY BiSS FD »
9 = « CaX SSI FD »
10 = « CaY SSI FD »
11 = « SinCos seul »
12 = « A B Z Incmtl »
13 = « SC Incmtl »
14 = « CaX LinTempo »
15 = « CaY LinTempo »
16 = « CaX LinStahl »
17 = « CaY LinStahl »
18 = « CanX LinSSI »
19 = « CanY LinSSI »
Chapitre 5
LS Nombre
entier
32 bits
LE Real
273