Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 502

Annexe F Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
502
La configuration des deux voies du module 20-750-UFB-1 sur les mêmes bornes
est considérée comme une erreur de configuration et ne permettra pas un bon
fonctionnement du système.
Tableau 30 – Type de retour codeur universel et raccordement correspondant
Type de retour de Sél Source (Rtr 0)
commande d'axe voie A
intégrée sur
EtherNet/IP
Non spécifié Aucune (0)
Digital AqB A B Z Incmtl (12)
Remarque : cette
ligne s'applique
uniquement lorsque
les deux voies du
module UFB ne sont
pas configurées
simultanément sur le
type de retour
« Digital AqB ».
Digital AqB A B Z Incmtl (12)
cette ligne s'applique
uniquement lorsque
les deux voies du
module UFB sont
configurées
simultanément sur le
type de retour
« Digital AqB ».
Sinus/Cosinus SinCos seul (11)
Hiperface Hiperface SC (2)
EnDat 2.1 EnDat SC (1)
EnDat 2.2 CaX EnDat FD (5)
SSI SSI SC (4)
(Rotatif)
SSI CanX LinSSI (18)
(Linéaire)
SSI CaX SSI FD
(Rotatif entièrement
numérique)
Stahl SSI CaX LinStahl (16)
Bien que le module 20-750-UFB-1 puisse normalement gérer deux voies de
retour, il existe de nombreuses combinaisons de types de dispositifs qui ne
fonctionneront pas et aboutiront à un état d'erreur du module.
Reportez-vous au tableau Options de retour, dans la publication 750-TD001,
Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 – Données techniques, pour les combinaisons
compatibles et incompatibles.
Les sélections incompatibles aboutissent à un conflit de configuration (alarme de
type 2) : bit 20 « Cnflt Rt0Rt1 » du paramètre 1 [État du module] actif.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Sél Source (Rtr 1) Bornes de la voie A Bornes de la voie B
voie B
(si différent)
–
–A, A, –B, B, –Z, Z
SC Incmtl (13) –A, A, –B, B, –Z, Z
Sinus (–), Sinus (+), Cosinus (–), Cosinus (+)
Sinus (–), Sinus (+), Cosinus (–), Cosinus (+),
–Xd, +Xd
Sinus (–), Sinus (+), Cosinus (–), Cosinus (+),
–Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY EnDat FD (6) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Sinus (–), Sinus (+), Cosinus (–), Cosinus (+),
–Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CanY LinSSI (19) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY SSI FD –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY LinStahl (17) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Sinus (–), Sinus (+),
Cosinus (–), Cosinus
(+)
Remarque :
pas d'entrée Z
(marqueur)
disponible.
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd