Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 119

N° Nom affiché
Nom complet
Description
649 Kp Rég Vites Alt
Gain proportionnel alternatif du régulateur de vitesse
Fournit un réglage indépendant pour la même fonction que P645 [Kp Rég Vites], mais
n' e st actif que lorsque la commutation automatique sur perte de retour se produit
(indiqué par le bit 5 de P936 [État Variat 2]). Cette valeur est calculée automatique-
ment selon le réglage de la bande passante dans P648 [BP Rég Vites Alt] et P76 [Inertie
total]. Le gain proportionnel peut être ajusté manuellement en réglant P648 [BP Rég
Vites Alt] à zéro.
650 Ki Rég Vites Alt
Gain intégral alternatif du régulateur de vitesse
Fournit un réglage indépendant pour la même fonction que P647 [Ki Rég Vites], mais
n' e st actif que lorsque la commutation automatique sur perte de retour se produit
(indiqué par le bit 5 de P936 [État Variat 2]). Cette valeur est calculée
automatiquement selon le réglage de la bande passante dans P648 [BP Rég Vites Alt],
P649 [Kp Rég Vites Alt] et P653 [Amortis Bcle Vit]. Le gain intégral peut être ajusté
manuellement en réglant P648 [BP Rég Vites Alt] à zéro.
651 BPFltr ErrVitAlt
Bande passante du filtre d' e rreur de vitesse alternative
Fournit un réglage indépendant pour la même fonction que P644 [BP Fltr Err Vit], mais
n' e st actif que lorsque la commutation automatique sur perte de retour se produit
(indiqué par le bit 5 de P936 [État Variat 2]).
Lorsque P648 [BP Rég Vites Alt] est réglé sur une valeur différente de zéro, ce réglage
de filtre est sélectionné automatiquement. Si P648 [BP Rég Vites Alt] est réglé sur zéro,
ce réglage de filtre doit être ajusté manuellement. Une valeur d' e rreur de filtre de 0
désactive le filtre. Ce filtre est normalement réglé à au moins 3 à 5 fois la valeur de
P648 [BP Rég Vites Alt]. Les unités du filtre d' e rreur sont radian/seconde (Rad/s).
Les règles utilisées pour paramétrer la bande passante du filtre d' e rreur en mode
automatique sont les suivantes :
1. Si le retour de vitesse moteur alternatif est Boucle ouverte, le filtre d' e rreur est réglé
à 5 fois P648 [BP Rég Vites Alt].
2. Si un dispositif de retour de vitesse moteur alternatif a été sélectionné et si P704
[ModObsAdaptInChg] = 1 « AdaptInertie », le filtre d' e rreur est réglé sur 3 fois P648
[BP Rég Vites Alt].
3. Si un dispositif de retour de vitesse moteur alternatif a été sélectionné et que P704
[ModObsAdaptInChg] = 0 « Désactvé » ou 2 « Surv Charge », le filtre d' e rreur utilise
une valeur de tableau déterminée par le réglage de P129 [FltrRetr Vit Alt].
652 Présél Cple RégV
Présélection du couple dans le régulateur de vitesse
Règle la valeur initiale de P654 [Int Sor Rég Vit]. Il s'agit de la sortie de la voie intégrale
du régulateur vectoriel de vitesse. Elle apparaîtra dans P654 [Int Sor Règ Vit] lorsque le
régulateur sera activé pour la première fois (par exemple, au début de la phase de
démarrage ou de marche par à-coups). Le réglage par défaut normal pour ce
paramètre est zéro. Dans certaines applications, il peut être nécessaire de prédéfinir un
réglage différent de zéro pour le circuit intégrateur du régulateur de vitesse. Ceci
permet à la sortie du régulateur d'atteindre son régime permanent final plus tôt que si
le circuit intégrateur démarrait à zéro.
653 Amortis Bcle Vit
Amortissement de la boucle de vitesse
Définit le facteur d'amortissement de l' é quation caractéristique de la boucle de vitesse
vectorielle. L'amortissement affecte le gain intégral lorsqu'une bande passante
différente de zéro a été entrée. Un facteur d'amortissement de 1,0 est considéré
comme un amortissement critique. La réduction de l'amortissement produit une
élimination des perturbations de charge plus rapide, mais peut provoquer une réponse
oscillatoire plus importante. Lorsque la bande passante du régulateur de vitesse est
zéro, les gains sont réglés manuellement et le facteur d'amortissement n'a pas d' e ffet.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 20.00
Min./Max. : 0,00/Calculé
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 100000.00
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 8000.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+800.00
Valeur/Défaut : 1.0000
Min./Max. : 0.5000 / 65.0000
Chapitre 3
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
119