Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 139

N° Nom affiché
Nom complet
Description
820 Sél Offset Psn 1
Sélection du décalage de position 1
Sélectionne une source de décalage de position 1.
821 Offset Psn 1
Décalage de position 1
Fournit un décalage de référence de position, qui est additionné après le rapport de
réduction électronique et utilisé pour corriger la phase de la référence de position. Le
taux d'un échelon dans la position de décalage est limité en interne et ajouté à la
position de référence. La vitesse de correction est définie par la vitesse du décalage
P824 [Vit Offset Psn]. La valeur initiale de ce paramètre est verrouillée à l'activation de
la position sans entraîner de changement de référence. Les changements postérieurs
de cette valeur sont relatifs à la valeur verrouillée. Voir le bit de re-référencement de
décalage P721 [Contrôl Position], bit 2 « RéfOfstRéél ».
822 Sél Offset Psn 2
Sélection du décalage de position 2
Sélectionne une source de décalage de position 2.
823 Offset Psn 2
Sélection du décalage de position 2
Fournit un autre décalage de référence de position, qui est additionné avec P821 [Offset
Psn 1] et sert à corriger la phase de la référence de position. Le taux de correction est
définie par la vitesse du décalage P824 [Vit Offset Psn].
824 Vit Offset Psn
Vitesse de décalage de position
Définit la vitesse du décalage de position. Une commande de décalage de position ne
dépasse pas cette vitesse. La vitesse réelle du décalage est limitée à une valeur
maximale de 1/(inertie x gain pos) pour ne pas provoquer une impulsion de couple
supérieure à 1 par unité. La vitesse change de façon exponentielle.
N° Nom affiché
Nom complet
Description
755
825 Mult Rtr PsnChg
Multiplicateur du retour de position de la charge
Définit le numérateur de la fonction de rapport de réduction électronique de la charge.
Il est multiplié par le retour de position de la charge sélectionné par le paramètre de
sélection de retour de charge P136 et divisé par le paramètre de division de retour de
charge P826 [Div Rtr PsnChg] pour refléter le nombre d'impulsions de charge au
moteur (ce qui élimine effectivement le rapport du réducteur). Les valeurs de position
cumulées P836 [Position effect] et de position réelle de la charge P837 [Chge Psn
effect] sont égales si le rapport est réglé correctement. Il peut exister quelques
différences en raison du rattrapage des jeux dans le train d' e ngrenage, mais il ne doit
pas exister d'accumulation de différence. Il est souvent nécessaire de compter les dents
de l' e ngrenage parce que les fabricants de réducteurs font souvent une approximation
des rapports exacts avec des nombres décimaux. Entrez une valeur négative dans le
numérateur pour prendre en compte la rotation inverse du moteur.
755
826 Div Rtr PsnChg
Division du retour de position de la charge
Définit le dénominateur de la fonction de rapport de réduction électronique de la
charge.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 821
Min./Max. : 1 / 159999
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 823
Min./Max. : 1 / 159999
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : P27 [FréqNom Moteur] x 0,005
P28 [VitNomMoteur] x 0,005
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur]
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Valeurs
Valeur/Défaut : 1
Min./Max. : –/+1000000
Valeur/Défaut : 1
Min./Max. : 1 / 2000000
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Nombre
entier
32 bits
LE Nombre
entier
32 bits
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