Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 504

Annexe F Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
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Mode retour de codeur
Mode vitesse en utilisant l'instruction MDS (Motion Drive Start) pour commander l'axe
1. L'instruction MDS est initialisée. Les actions suivantes se produisent :
• L'axe est activé.
• La perte de phase de sortie est vérifiée.
• Une commande de couple est préchargée à partir d'un mouvement
précédent ou à partir d'une valeur préchargée définie par le client.
• Le retour du courant de couple est vérifié et le desserrage du frein est
commandé.
• Après l'expiration du délai de desserrage du frein, la référence de vitesse
de l'axe est déverrouillée.
L'axe est désormais sous le contrôle de la commande de vitesse.
2. L'instruction MSF (Motion Servo Off ) est initialisée et le sous-
programme de mesure du frein commence.
a. En cas de réussite du sous-programme de mesure du frein, la structure
de puissance est désactivée et l'axe passe à l'état arrêté.
b. En cas de glissement du frein, l'axe déclenche une alarme de glissement
de frein et demeure actif. L'axe peut être redémarré et la charge peut être
descendue à une position de sécurité. Lorsque le frein ne glisse plus
après une instruction MSF, le défaut de dysfonctionnement de frein se
produit et nécessite un redémarrage pour effacer le défaut.
c. S'il est actif, le sous-programme de dérive à l'arrêt déclenche une alarme
de glissement de frein et exécute le sous-programme de dérive à l'arrêt.
Le sous-programme de dérive à l'arrêt essaie de manière répétée de serrer
le frein et vérifie le glissement. Lorsque la charge ne glisse plus, la
structure de puissance est désactivée et un défaut de dysfonctionnement
de frein se produit. Un redémarrage est nécessaire pour effacer le défaut.
Le sous-programme de dérive à l'arrêt ne peut pas être interrompu.
Modes vitesse ou position utilisant des instructions MSO (Motion Servo On) et Move pour
commander l'axe
1. L'instruction MSO est initialisée. Les actions suivantes se produisent :
• L'axe est activé.
• Une perte de phase de sortie est vérifiée.
• La commande de couple est préchargée à partir d'un mouvement
précédent ou à partir d'une valeur préchargée définie par le client.
• Le retour du courant de couple est vérifié et une commande de
desserrage du frein est déclenchée.
• Le mouvement est activé à l'expiration de la temporisation de frein.
2. Une fois la temporisation de desserrage de frein expirée, le mouvement
peut être autorisé (par exemple, MAJ, MAM et MAG).
3. Commandez l'axe comme souhaité en matière de position ou de vitesse.
4. Une instruction MSF est initialisée et le sous-programme de mesure du
frein est démarré au moment souhaité.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017