Chapitre 3
Paramètres du port 0 des variateurs
N°
Nom affiché
Nom complet
Description
770
Cmde PàP
Commande point à point
Définit des bits pour configurer la commande de position point à point.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Dépasmt Vit » – Applique le dépassement de vitesse P788 [Dépass Vit PàP] à la limite de vitesse en marche avant P785 [Lim Vit Avt PàP] et à la limite de
vitesse en marche arrière P786 [Lim Vit Arr PàP] comme un gain. Lorsque le dépassement de vitesse P788 [Dépass Vit PàP] est 1,1 et que la limite de vitesse en
marche avant P785 [Lim Vit Avt PàP] est 30 Hz, le bit règle la vitesse maximale en marche avant à 33 Hz.
Bit 1 « Dépl » – Définit la référence de position point à point mise à l' é chelle selon la commande de position point à point P784 [Cmande PàP]. Lorsque la sélection
du mode point à point P771 [Mode PàP] est le mode absolu (option 0), la position absolue est réglée sur la commande de position point à point P784 lorsque le bit
passe à un (1). Lorsque la sélection du mode point à point P771 [Mode PàP] est le mode index (option 1), la position d'indexation est réglée sur la commande de
position point à point P784 lorsque le bit passe à un (1).
Bit 2 « Invers Dépl » – Change le sens de la position d'indexation lorsque la sélection du mode point à point P771 [Mode PàP] est le mode index (option 1). Régler la
direction avec ce bit, puis régler le bit 1 « Dépl » sur 1 pour se déplacer.
Bit 3 « Pos PréRég » – Définit la présélection d'indexation P779 [Index PàP PréD] selon la commande de position point à point P784 [Cmande PàP] lorsque la
sélection du mode point à point P771 [Mode PàP] est le mode index (option 1).
Bit 4 « Main Intégr » – Maintient l'intégrateur dans la commande de vitesse.
Bit 5 « Pause Réf » – Pause le fonctionnement de la commande point à point. La référence de vitesse en marche avant point à point devient zéro, et la référence de
position sélectionnée P722 garde la position actuelle.
Bit 6 « SynRéf » – Définit la valeur initiale du signal de retour point à point P777 [Retour PàP]. Lorsque le retour moteur atteint une vitesse nulle, P776 [Référence
PàP] et P777 [Retour PàP] sont réinitialisé sur P836 [Position effect].
771
Mode PàP
Mode point à point
Sélectionne le mode de position point à point. La commande de position point à point
est configuré avec les choix suivants.
« Absolu » (0) – Sélectionne le mode de position absolue. Lorsque le bit 1 « Dépl » de
P770 [Cmde PàP] est activé, la source de référence, sélectionnée par P775 [Sél Réf PàP],
est multipliée par P778 [Échel Réf PàP] et P784 [Cmande PàP] est activé par le résultat.
« Index » (1) – Sélectionne le mode de position d'indexation. Lorsque le bit 1 « Dépl »
de P770 [Cmde PàP] est activé, la source de référence, sélectionnée par P775 [Sél Réf
PàP], est multipliée par P778 [Échel Réf PàP] et P784 [Cmande PàP] est incrémenté par
le résultat.
« Immédiat » (2) – Sélectionne le mode de position immédiate absolue. Lorsque le
bit 1 « Dépl » de P770 [Cmde PàP] est activé, est que la source de référence
sélectionnée par P775 [Sél Réf PàP] change, P784 [Cmande PàP] est activé
immédiatement.
772
ED Indexat
Entrée TOR d'indexation
Définit un port d' e ntrée TOR pour le déplacement de la position d'indexation. L' e ntrée
TOR définie par ce paramètre est équivalente au bit de déplacement point à point, P770
[Cmde PàP], bit 1 « Dépl », lorsque le mode point à point, P771 [Mode PàP], est réglé
sur 0 « Absolu » ou sur 1 « Index ».
773
ED Index inv
Entrée TOR d'inversion du pas d'indexation
Définit un port d' e ntrée TOR pour le déplacement inversé de la position d'indexation.
L' e ntrée TOR définie par ce paramètre est équivalente au bit de déplacement inverse
point à point, P770 [Cmde PàP], bit 2 « Invers Dépl », lorsque le mode point à point,
P771 [Mode PàP], est sélectionné pour le mode de position d'indexation (option 1).
774
ED StIndice PréD
Entrée TOR de présélection de pas d'indexation
Définit un port d' e ntrée TOR pour la position d'indexation présélectionnée. L' e ntrée
TOR définie par ce paramètre est équivalente au bit de position point à point
présélectionnée, P770 [Cmde PàP], bit 3 « Pos PréRég », lorsque le mode point à point,
P771 [Mode PàP], est sélectionné pour le mode de position d'indexation (option 1).
134
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
0 = Faux
1 = Vrai
Valeur/Défaut :
0 = « Absolu »
Options :
0 = « Absolu »
1 = « Index »
2 = « Immédiat »
Valeur/Défaut :
0.00
Min./Max. :
0.00 / 159999.15
Valeur/Défaut :
0.00
Min./Max. :
0.00 / 159999.15
Valeur/Défaut :
0.00
Min./Max. :
0.00 / 159999.15
LE
Nombre
entier
16 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Nombre
entier
32 bits