Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 169

N° Nom affiché
Nom complet
Description
1083 ZoneMortePID
Zone morte PID
Détermine l' e rreur (+/–) qui sera ignorée. Toute erreur qui se trouve dans cette plage
ne change pas la sortie PID. Une valeur de 100 % est égale à la vitesse du base du
moteur.
1084 BP Filtre PB PID
Bande passante du filtre passe bas PID
Active le niveau de filtrage appliqué au signal d' e rreur. Zéro désactive ce filtre.
1085 Préchrg PID
Précharge PID
Règle la valeur employée pour précharger l'intégrateur PID lorsque le PID est activé et
que le bit 0 « Int Préchge » de P1065 [Config PID] est réglé sur 1. Une valeur de 100 %
est égale à la vitesse du base du moteur.
1086 Gain Prop PID
Gain proportionnel PID
Définit la valeur du composant PID proportionnel.
Cmpt Err PID x Gain Prop PID = Sortie PID
1087 Tps IntégPID
Temps d'intégrale PID
Temps nécessaire pour que le terme intégral atteigne 100 % de P1092 [Compt Erreur
PID]. Inutilisé lorsque le bit 1 « MaintPID » de P1066 [Régulat PID] = 1 (activé).
1088 Tps Dériv PID
Temps de dérivé PID
Voir la formule ci-dessous :
d (%)
PI Erreur
PID = KD (s) x
Out
d (s)
t
KD = P1088
d = Erreur – Dernière erreur
PI erreur
d = Temps d'interruption
t
Un réglage de zéro désactive ce paramètre.
1089 État PID
PID Status
Etat du régulateur PI du process.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « PID Enable » – Le régulateur PID est activé.
Bit 1 « PID Hold » – Maintien de l'intégrateur PID.
Bit 2 « PID Reset » – Réinitialisation de l'intégrateur PID.
Bit 3 « PID In Limit » – Fonction PID en limite.
1090 Cmpt Réf PID
Compteur de référence PID
Valeur actuelle du signal de référence PI. Une valeur de 100 % est égale à la vitesse du
base du moteur.
1091 Cmpt Rtr PID
Compteur du signal de retour PID
Valeur actuelle du signal de retour PI. Une valeur de 100 % est égale à la vitesse du
base du moteur.
1092 Cmpt Err PID
PID Error Meter
Valeur actuelle de l' e rreur PI. Une valeur de 100 % est égale à la vitesse du base du
moteur.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : 0.00 / 100.00
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : 0.00 / 100.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+100.00
Valeur/Défaut : 1.00
Min./Max. : 0.00 / 100.00
Unités : Secondes
Valeur/Défaut : 1.00
Min./Max. : 0.00 / 100.00
Unités : Secondes
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : 0.00 / 100.00
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+100.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+100.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+200.00
Chapitre 3
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
LS Nombre
entier
16 bits
LS Real
LS Real
LS Real
169