Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 500

Annexe F Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
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Les options 20-750-DENC-1 et 20-750-UFB-1 comportent chacune deux
« voies de retour matérielles ». Cela signifie que jusqu'à deux codeurs peuvent
être connectés à chaque module. L'option 20-750-ENC-1 ne comporte qu'une
seule voie de retour matérielle.
Un axe de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP peut avoir jusqu'à deux
dispositifs de retour associés. Lorsque deux dispositifs sont employés, ils sont
dénommés « dispositif de retour moteur » et « dispositif de retour charge ».
Ces deux dispositifs sont aussi désignés respectivement « retour commande d'axe
intégrée sur EtherNet/IP 1 » et « retour commande d'axe intégrée sur EtherNet/
IP 2 ».
Chaque dispositif de retour de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP a un
type associé de retour de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP. Le type de
retour décrit le type de codeur utilisable comme dispositif de retour.
Lors de la configuration d'un variateur au moyen de RSLogix 5000 et de la
commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP, la page « Associated Axes » (Axes
associés) de la boîte de dialogue « Module Properties » (Propriétés du module)
du variateur sert à associer chaque dispositif de retour avec une voie matérielle de
retour sur le variateur proprement dit.
Avant d'employer la page « Associated Axes » (Axes associés), chaque module de
retour présent sur le variateur doit être défini au niveau de la boîte de dialogue
« Module Definition » (Définition de module). La boîte de dialogue « Module
Definition » (Définition de module) est accessible à partir de l'onglet General
(Général) de la boîte de dialogue « Module Properties » (Propriétés du module)
du variateur.
Une fois chaque module de retour défini, une voie matérielle de retour de
variateur doit être sélectionnée pour chaque dispositif de retour. Une liste définit
chaque voie disponible par le numéro de port de boîtier de commande du module
de retour et la voie au niveau de ce port. Un caractère alphabétique séquentiel sert
à identifier chaque voie de retour disponible pour un module. Par exemple, si un
module de retour contient deux voies, elles sont identifiées sous la forme « voie
A » et « voie B ».
Le câblage correct d'un codeur dans ce système dépend de trois critères :
• Le type de module de retour
• Le type de codeur
• La voie matérielle de retour utilisée pour connecter le codeur (A ou B)
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017