Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 116

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
635 Options Cmde Vit
Options de commande de vitesse
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Configure les options liées à la commande de vitesse comme indiqué ci-dessous :
Bit 0 « MaintRmpe » – La sortie de la rampe de référence de vitesse arrête de changer et maintient sa sortie constante tant que ce bit est activé. Lorsque ce bit est
désactivé, la sortie de rampe sera autorisé à changer. Si ce bit est activé pendant que P594 [RéfVit en Rmpe] est dans la zone de la courbe en S, la courbe en S peut
être terminée avant que la sortie soit maintenue.
Bit 1 « Désact Rampe » – Lorsqu'il est activé, la rampe de référence de vitesse est ignorée. P594 [RéfVit en Rmpe] fait un suivi de l' e ntrée de rampe.
Bit 2 « Arr 0CrbSAcc » – Il existe certaines conditions dans lesquelles le variateur peut continuer à accélérer brièvement à la suite d'une requête d'arrêt. Ceci se
produit si le variateur était en train d'accélérer sur une courbe en S lorsque la requête d'arrêt se produit. Ce bit active une option pour interrompre l'accélération
immédiatement lorsque la requête d'arrêt se produit. Le profil de courbe en S qui était en cours change alors en rampe de décélération linéaire.
Bit 3 « RésRégVitInt » – Lorsqu'il est activé, P654 [Int Sor Rég Vit] qui est la sortie du terme intégral du régulateur de vitesse en mode vectoriel est forcé à zéro. Le
même résultat peut être obtenu en réglant le gain intégral du régulateur à zéro.
Bit 4 « MntRégVitInt » – Lorsqu'il est activé, P654 [Int Sor Rég Vit] qui est la sortie du terme intégral du régulateur de vitesse en mode vectoriel arrête de changer et
est maintenu constant. D'autres conditions du variateur, comme une condition de limite dans P945 [État en limite], peuvent avoir le même résultat.
Bit 5 « Fltre ErrVit » – Lorsqu'il est activé, le filtre d' e rreur de vitesse dans le régulateur de vitesse en mode vectoriel du variateur est configuré pour un filtre passe
bas à étage unique. Lorsqu'il est désactivé, le filtre d' e rreur est configuré pour un filtre passe bas à deux étages. La configuration à deux étages est le réglage normal
ou par défaut pour le filtre d' e rreur.
Bit 6 « JOGNonEntier » – Lorsqu'il est activé, P654 [Int Sor Rég Vit] qui est la sortie du terme intégral du régulateur de vitesse en mode vectoriel est forcé à zéro en
marche par à-coups.
Bit 7 « ArrTachyAuto » – Ce bit est utilisé pour activer la fonction de commutation automatique de tachymètre. Cette fonction est utilisée pour basculer les sources
de retour de vitesse du moteur de la source principale (P125) à la source alternative (P128) en cas de panne de la source principale. Cette commutation peut se
produire pendant que le variateur fonctionne. Le bit 5 « ChgePerteRtr » de P936 [État Variat 2] indique désactivé lorsque la source principale est active et activé
lorsque la source alternative est active.
• Lorsque la fonction de commutation automatique de la source de vitesse est utilisée, le paramètre de configuration de perte en ligne sur le module de retour
doit être réglé sur une valeur autre que Défaut.
• Lors de l'utilisation de moteurs à induction, la désactivation de ce bit lorsque la source alternative est utilisée rétablit la commande à partir de la source
principale, si toutefois celle-ci est opérationnelle.
• Lors de l'utilisation des moteurs à aimant permanent, la remise sous tension du variateur rétablit la commande à partir de la source principale, si toutefois celle-
ci est opérationnelle. Si le bit reste désactivé, alors la fonction de commutation automatique de tachymètre est désactivée.
Important : la source de retour principale utilise le réglage de filtre P126 [FltrRetr Vit Pri] et les ajustements de gain réglés dans P636 [BP Rég Vites], P645 [Kp Rég
Vites] et P647 [Ki Rég Vites]. La source de retour alternative utilise le réglage de filtre P129 [FltrRetr Vit Alt] et les ajustements de gain réglés dans P648 [BP Rég
Vites Alt], P649 [Kp Rég Vites Alt] et P650 [Ki Rég Vites Alt].
Bit 8 « Réf Retardé » – Lorsque ce bit est activé, un délai supplémentaire d'une période de scrutation du processeur est inséré entre P594 [RéfVit en Rmpe] et
l' e ntrée du filtre de la référence de vitesse. Ce délai est prévu pour être utilisé dans les applications où plusieurs variateurs coordonnées sont utilisés. Un variateur qui
fournit la référence de vitesse utilisée par d'autres variateurs suiveurs utilise généralement ce délai. Le délai permet à la référence de vitesse d'atteindre les autres
unités avant qu'une action ne lui soit appliquée par l'unité source, ce qui synchronise la référence de vitesse entre toutes les unités. Lorsque ce bit est désactivé,
aucun délai de référence de vitesse n' e st inséré.
Bit 9 « NoSCrvSpdChg » – Activez ce bit pour interrompre immédiatement le profil d'accélération/décélération de courbe S lorsque la référence de vitesse réelle
change pendant l'accomplissement de la courbe S souhaitée. Le profil de courbe S redémarre lors de la nouvelle rampe d'accélération/décélération.
636 BP Rég Vites
Bande passante du régulateur de vitesse
Définit la bande passante de la boucle de vitesse et détermine le comportement
dynamique de la boucle de vitesse. Lorsque la bande passante augmente, la boucle de
vitesse devient plus réactive et peut suivre une référence de vitesse dont le
changement est plus rapide. Un changement de ce paramètre entraîne une mise à jour
automatique de P645 [Kp Rég Vites], P647 [Ki Rég Vites] et P644 [BP Fltr Err Vit]. Les
réglages de configuration pour l'adaptation d'inertie (dépendant du produit) est
également sélectionnée automatiquement lorsque cette fonction est activée. Pour
désactiver la mise à jour du gain et du filtre, réglez ce paramètre à zéro.
La valeur maximale autorisée pour ce paramètre est limitée par le rapport entre P646
[Kp Max Rég Vit] et P76 [Inertie total], et le type de source de retour de vitesse utilisée
(codeur contre boucle ouverte). Pour le fonctionnement à la suite d'une commutation
automatique de tachymètre, la bande passante définie dans P648 [BP Rég Vites Alt] est
utilisée.
116 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
0 = Faux
1 = Vrai
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : Calculé
Min./Max. : 0,00/Calculé
LE Nombre
entier
16 bits
LE Real