Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 487

Exemple 3 : Fonctionnement d'un système de tri
Cet exemple montre la logique de commande de base pour le fonctionnement
d'un système de tri dans un système de tapis convoyeurs. Le système de tri dirige
les pièces d'un convoyeur en amont vers l'un de deux convoyeurs en aval. Il envoie
en alternance un nombre x de pièces sur chaque convoyeur en aval.
Convoyeur amont
L'application est constituée des E/S discrètes suivantes :
Type Nom
Entrées Détecteur de pièces
présentes
Sorties Actionneur de tri
Exemple de critères pour le programme logique :
· Si le détecteur de présence de pièce est activé, le compteur de pièces augmente
d'une unité.
· Si la valeur prédéfinie du compteur de pièces est atteinte, remettre le
compteur à zéro et alternativement activer ou réinitialiser l'actionneur du
système de tri.
Configuration de paramètre
Les paramètres suivants sont configurés pour cet exemple.
N° de paramètre
du port
4.20
14.33
14.51
Programmation de bloc fonctionnel
Cet exemple comprend quatre blocs illustrés sur la figure suivante.
Parts Counter
1 CTU
Part Present
Count Up
Photoeye
EnableIn
0
DIP 1 CUEnable
Reset
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Capteur
Système de tri
Convoyeur aval
Description
Détecte la présence d'une pièce
Commande l'actionneur de tri pour diriger le flux des pièces
Paramètre Valeur
Sélect ST0 Port 14 : Éta2 SorDLX TOR.ÉtaDOP
DLX0
DIP DLX 1 Port 4 : Dig In Status.Input 1
DLX DigOut Sts2
Flip-Flop circuit
1st time ON / 2nd time OFF on so on
2 BAND
Boolean And
1
EnableIn
0
In1
In2
3 BAND
Boolean And
EnableIn
In1
In2
Utilisation de DeviceLogix
Description
Sortie sur module d'E/S du port 4
Entrée du détecteur de présence de
pièce (module d'E/S sur le port 4)
Sortie de l'actionneur de déviation
4 SETD
Set Dominant
1 1
EnableIn
0 0
Set
Reset
Because loop-back is performed,
1
">>" is used to determine order
0
Annexe D
Output to control
the diverter
0
DOP 1
487