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Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route
Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route

Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route

Avec contrôle totalforce
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Variateurs c.a. PowerFlex
Série 750 avec contrôle
TotalFORCE
Référence 20G
Guide de mise en route
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie

  • Page 1 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Référence 20G Guide de mise en route Traduction du document original...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
  • Page 3 Saisie de la classe de protection du moteur ..... . . 36 Saisie du coefficient de démarrage moteur à chaud....37 Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 4 Calcul de l’impédance de la ligne c.a......66 Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 5 Cette publication est destinée à être utilisée avec des applications de contrôle de vitesse simples, telles que ventilateurs, pompes, compresseurs et convoyeurs. Pour des applications plus avancées, consultez les publications mentionnées dans Configuration avancée, page Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 6 Ajout de 208 V et 240 V à la note de bas de page 1 du tableau Configurations et préférences. Ajout de 208 V et 240 V à la section Saisie de la classe de tension. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 7 Étape 10 : régler les durées d’accélération et de décélération, page 53 Étape 11 : configuration des sorties, page 53 Étape 12 : vérification du fonctionnement du variateur, page 56 Après la configuration de base, page 57 Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 8 Où commencer Notes : Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 9 Utilisez le Tableau 1, page 10 pour attribuer un nom descriptif et consigner les valeurs de paramètre pour chaque combinaison variateur/ moteur. Vous pouvez enregistrer les données de jusqu’à cinq combinaisons variateur/moteur. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 10 (10) Par exemple, rigide (résis. basse), toronné (résis. haute) (11) Uniquement nécessaire si un codeur moteur est utilisé. Pour plus d’informations, voir Étape 6 : configuration du retour de vitesse pour la commande vectorielle de flux, page Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 11 IHM portatif ou une connexion du module IHM distant au port DPI 2. 10 10 Câble répartiteur se connectant au port DPI 2 (élément 7) et fournissant les connexions mentionnées aux éléments 8 et 9. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 12 IHM portatif ou une connexion du module IHM distant au port DPI 2. Câble répartiteur se connectant au port DPI 2 (élément 7) et fournissant les connexions mentionnées aux éléments 8 et 9. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 13 IHM portatif ou une connexion du module IHM distant au port DPI 2. Câble répartiteur se connectant au port DPI 2 (élément 6) et fournissant les connexions mentionnées aux éléments 7 et 8. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 14 « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual », pour connaître toutes les fonctions de commande côté moteur disponibles pour l’affectation aux entrées TOR. (4) Voir Configuration de l’adaptateur de communication EtherNet/IP embarqué, page 31, pour plus d’informations sur les méthodes de réglage de l’adresse IP de l’adaptateur EtherNet embarqué. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 15 – Référence 20-750-S3 : publication 750-UM004, « PowerFlex 755 Integrated Safety - Safe Torque Off User Manual ». – Référence 20-750-S4 : publication 750-UM005, « PowerFlex 755/755T Integrated Safety Functions Option Module ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 16 Si nécessaire, le kit graisseur pour connecteurs latéraux, référence SK-RM-GRAPP1, est disponible pour recharger en graisse les connecteurs latéraux des circuits imprimés. (1) Consultez la publication 750COM-UM009, « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Built-in EtherNet/IP Adapter User Manual ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 17 Si nécessaire, le kit graisseur pour connecteurs latéraux, référence SK-RM-GRAPP1, est disponible pour recharger en graisse les connecteurs latéraux des circuits imprimés. (1) Consultez la publication 750COM-UM009, « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Built-in EtherNet/IP Adapter User Manual ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 18 ❑ Raccordements corrects du fil de terre sur les goujons de terre PE. ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ La longueur du câble de sortie du moteur ne dépasse pas la longueur maximale recommandée. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 19 Les profils de commande modulaires sont des parties du variateur qui changent pour correspondre aux besoins de votre application. Une remise sous tension ou une réinitialisation du variateur est nécessaire pour appliquer la nouvelle configuration. Les profils de commande modulaires améliorent l’interface utilisateur et les performances. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 20 Voir Annexe A > Réinitialisation du dispositif, page 59. Les paramètres qui nécessitent une réintialisation sont répertoriés dans Réinitialiser le dispositif et vérifier les configurations, page Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 21 LCD. Lorsque vous êtes invité à utiliser une fonction de touche logicielle, utilisez le libellé de la touche pour déterminer sur quelle touche logicielle appuyer. TEXT Étiquettes des touches logicielles VIEW PAR# Touches logicielles Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 22 Pour les informations concernant les codes de défaut/alarme, consultez la publication 750-PM100, « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual ». AUTO Stopped 0.00 Hz – – FAULTED – – Fault Code 81 Port 1 DPI Loss Elapsed Time 01:26:37 Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 23 4. Si vous ne souhaitez pas accepter de valeur ou de sélection, appuyez sur la touche logicielle ESC. 5. Appuyez sur la touche logicielle ESC pour revenir à l’écran Status. Plusieurs appuis peuvent être nécessaires. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 24 1. Pour les tailles 7 à 15, tournez la poignée du sectionneur à fusible de la baie d’entrée du variateur en position OFF. 2. Mettez hors tension la source d’alimentation triphasée du variateur. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 25 3. Modifiez la valeur sur 0 « Bas Tens » ou sur 1 « Ht Tens » en choisissant l’option correspondante aux données collectées dans le Tableau 3, page 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 26 2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 3. Modifiez la valeur à 0 « Hz » ou 1 « Tr/min », en choisissant l’option correspondante aux données collectées dans le Tableau 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 27 API », 6 « Ctrl VF APS », 7 « PM VHz », 8 « PM SV », 9 « VHz SynC Rel » ou 10 « SV SynC Rel ». 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 28 2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 3. Modifiez la valeur à 0 « None » ou 1 « Device Logix », en choisissant l’option correspondante aux données collectées dans le Tableau 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 29 « Roue libre », 1 « Rampe », 2 « Limite Cour », 3 « DecPourMaint », 4 « Rampe Maintn », 5 « Freinage c.c. » et 6 « Freinage Rap ». 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 30 IMPORTANT Vous devez exécuter une procédure de réinitialisation du dispositif pour charger les valeurs modifiées de ces paramètres. Pour vérifier les configurations, vérifiez les valeurs des paramètres suivants : 0:34 [ClassTension Act] 0:47 [Unit Vites Reel] 0:71 [ModeApplicRéelle] 0:36 [CycleUtilis Act] 0:66 [CtrlPriMtr Act] 0:73 [Logiq Int Act] Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 31 14. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. Modifiez la valeur de chaque octet de masque de sous-réseau. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Le masque de sous-réseau ne peut pas être 0.0.0.0 Si vous définissez le sous-réseau de manière incorrecte, le variateur utilise DHCP. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 32 Après avoir réinitialisé l’adaptateur, mettez le variateur hors tension. Mettez les sélecteurs à un réglage autre que 888. Mettez le variateur sous tension pour accepter la nouvelle adresse. Permet de définir l’adresse avec les paramètres DHCP ou BOOTP. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 33 Pour déterminer les réglages de ces paramètres, reportez-vous à l’un des moyens suivants : • Logiciel Connected Components Workbench™ (version 11 ou ultérieure) et l’assistant de démarrage PowerFlex 755T associé. • La publication 750-PM100, « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual », Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 34 15. Naviguez jusqu’au paramètre 10:406 [PuissNom Moteur]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 16. Modifiez la puissance de la plaque signalétique du moteur pour qu’elle corresponde aux données collectées dans le Tableau 17. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 35 1. Naviguez jusqu’au paramètre 10:407 [Pôles Motr]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 2. Modifiez le nombre de pôles du moteur pour qu’il corresponde aux données collectées dans le Tableau 1, page 3. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 36 1. Naviguez jusqu’au paramètre 10:209 [Classe Prot Mtr]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 2. Entrez la classe de protection du moteur consignée dans le Tableau 1, page 10. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 37 1. Naviguez jusqu’au paramètre 10:211 [Tps refroid Mtr]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 2. Entrez le temps de refroidissement du moteur en minutes, tel que consigné dans le Tableau 1, page 10. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 38 Borne codeur : _____ A à Z Bornes codeur ; _____ A à Z Bornes codeur ; _____ A à Z Borne codeur : _____ A à Z Borne codeur : _____ A à Z Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 39 : 5:11 [Config Codeur1], 5:12 [Codeur PPR 1] et 5:13 [CnfgPertRtr Cod1]. Des exemples de câblage des modules de retour codeur en option peuvent se trouver dans la publication 750-IN111, « PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 40 Ces paramètres sont définis par défaut à 100 %, ils sont donc correctement définis par défaut pour une application de moteur à aimant permanent. 1. Naviguez jusqu’au paramètre 10:691 [AP Bus Protect]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 41 IMPORTANT Si vous réinitialisez les paramètres aux valeurs par défaut, ce paramètre est remis à 0 et le moteur peut tourner dans le mauvais sens. 6. Exécutez de nouveau les étape 1 à étape 4 pour vérifier que le sens de rotation du moteur est maintenant le sens requis par l’application. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 42 IMPORTANT Si vous réinitialisez les paramètres aux valeurs par défaut, ce paramètre est réinitialisé à (0) et le signal de retour moteur peut être négatif, ce qui peut entraîner une perte de régulation de vitesse et une éventuelle survitesse du moteur. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 43 à l’aide des résultats des tests, la valeur de [Sél C/U Param M] est mise à 1 « Entr Utilstr ». Cela permet d’appliquer des modifications User Entered aux valeurs de résultat du test. 4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 44 3. Naviguez jusqu’au paramètre 10:900 [Inertie Moteur]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 4. Modifiez l’inertie moteur à la valeur déterminée à étape 1, en unités de kg•m . Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 45 à aimant permanent. Ce test ne peut être utilisé que pour les applications utilisant un moteur asynchrone. Voir la section Auto-réglage dans la publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning application technique », pour plus d’information à propos des fonctionnalités du variateur. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 46 • Compensation d’angle Sans codeur, paramètre 10:521 [Cmp AngEncless U]. Uniquement en mode de commande vectorielle de flux du moteur lorsqu’un signal de retour moteur n’est pas utilisé. Uniquement pour moteur asynchrone. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 47 Arrêt. L’IHM affiche alors un code de défaut 10032 « RégulAutoAnnule » et le moteur s’arrête en roue libre. 6. Attendez que le test se termine. Lorsqu’il est terminé, le variateur s’arrête et l’IHM affiche « Stopped ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 48 • 10:1393 [Vit Arr Max] • 10:1898 [Pos LimitVit] • 10:1899 [Limit Vit Nég] • 10:1965 [Limit Accel Pos] • 10:1966 [Limit Accel Neg] • 10:2083 [Limite Cple Pos] • 10:2084 [Limite Cple Nég] Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 49 Le module d’E/S 11-Series a la référence 20-750-11xxx-xxxx. Le module d’E/S 22-Series a la référence 20-750-22xxx-xxxx. Des exemples de câblage de module d’E/S analogique en option peuvent être trouvés dans la publication 750-IN111, « PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 50 Voir Configuration de l’adaptateur de communication EtherNet/IP embarqué, page 31, et Réglage des sélecteurs d’adresse IP de l’adaptateur Ethernet embarqué, page 32, pour plus d’informations sur le réglage de l’adresse IP EtherNet embarqué. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 51 Instructions », contient des exemples de câblage de module d’E/S TOR en option. IMPORTANT Le moteur doit être arrêté. 1. Naviguez jusqu’au paramètre 0:108 [EnTOR Arrêt Mot]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 52 2. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Interface EtherNet/IP embarqué Le mot de commande logique de l’automate démarre et arrête le variateur sans aucun réglage de paramètre particulier. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 53 6. Modifiez la valeur au temps de décélération souhaité en secondes et appuyez sur la touche logicielle ENTER. Étape 11 : configuration des sorties Lors de cette étape, vous configurez les sorties analogiques et TOR. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 54 Dans l’exemple précédent, vous devriez naviguer jusqu’au port 4 et modifier les valeurs pour ces paramètres : 4:70 [Type Sor Analog] bit 0, 4:71 [Sor Analog Abs] bit 0, 4:78 [LimHt Sor Anlg0], 4:79 [LimBs Sor Anlg0], 4:80 [Sor Anlg0Ht] et 4:81 [Sor Anlg0Bs]. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 55 750-PM101, « Variateurs PowerFlex avec commande TotalFORCE Manuel de programmation ». Dans l’exemple précédent, vous accéderiez au port 4 et modifieriez les valeurs de ces paramètres : 4:11 [Règl Val SR0], 4:12 [Règl Val SR0], 4:14 [Tps SR0 ON], 4:15 [Tps SR0 OFF]. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 56 60, et le chapitre de dépannage dans la publication 750-PM100, « PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual ». Si les problèmes de performance persistent, consultez les publications indiquées dans Configuration avancée, page 57 Documentations connexes, page Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 57 • La publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning Application Technique » (uniquement pour les applications utilisant le mode de commande vectorielle de flux du moteur) • La publication 750-RM100, « PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Reference Manual » Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 58 Après la configuration de base Notes : Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 59 . Quand la boîte de dialogue de confirmation s’ouvre, appuyez sur la touche logicielle ENTER pour réinitialiser le dispositif. Le dispositif redémarre. Pour annuler « Reset Device », appuyez sur la touche logicielle ESC. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 60 Orange Clignotant L’adaptateur est correctement connecté (10 Mbps) et transmet des paquets de données sur le réseau. Fixe L’adaptateur est correctement connecté (10 Mb/s) mais ne transmet pas sur le réseau. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 61 This Port Only INFO INFO Appuyez sur la touche logicielle INFO pour afficher une description de la fonction de menu sélectionnée. 9. Appuyez sur la touche pour afficher la fenêtre contextuelle Set Defaults. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 62 à la valeur par défaut, le code de défaut 27 « MDft Module » du port 0 apparaît. C’est normal et attendu. Appuyez sur la touche Arrêt de l’IHM pour effacer le défaut. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 63 : • Un défaut de surcharge moteur (code 10003). • Un défaut de surcharge variateur (code 10028). • Un défaut de surintensité logicielle (code 10092). • Un défaut de surintensité matérielle (code 10093). Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 64 Contactez votre distributeur local ou le support technique Rockwell Automation pour un examen plus approfondi de l’application ou des considérations potentielles sur le dimensionnement du variateur.
  • Page 65 • Si le variateur communique avec l’automate Logix™ (l’automate est « en ligne »), la fonction CopyCat de l’IHM ne fonctionne pas. Pour utiliser la fonction CopyCat de l’IHM, inhibez la connexion IO à l’automate Logix. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 66 Dans cette situation : • Réglez le paramètre 13:32 [kVA A Ligne CA] à 2 500. • Réglez le paramètre 13:34 [Impéd A Ligne CA] à 27, tel que trouvé par les calculs ci-dessous : Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 67 PowerFlex 755TS Products with TotalFORCE Control Hardware Service Fournit des informations détaillées sur : Manual, publication 750-TG101 • la maintenance préventive ; • les tests des composants ; • les procédures de remplacement du matériel. Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 68 Décrit les concepts Ethernet de base, les composants de l’infrastructure et les Ethernet Reference Manual, ENET-RM002 caractéristiques de l’infrastructure. Décrit comment planifier et mettre en œuvre un système Rockwell Automation qui prend en CIP Security avec les produits Rockwell Automation, SECURE-AT001 charge le protocole CIP Security.
  • Page 69 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Guide de mise en route Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023...
  • Page 70 Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, Connected Components Workbench, DeviceLogix, expanding human possibility, Kinetix, Logix, PowerFlex, Rockwell Automation et TotalFORCE sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.