Étape 7 : réglage de la commande de l'onduleur côté moteur
Test d'ID Rotate Motor
1. Naviguez jusqu'au paramètre 10:910 [Régl Auto].
2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT.
3. Réglez la valeur du paramètre à 3 « ID Mot Dynam ».
4. Appuyez sur la touche logicielle ENTER.
« Rotate Tune » mesure les paramètres moteur suivants :
• Résistance du stator Il s'agit de l'un des éléments suivants en fonction du mode de commande utilisé :
– Résistance statorique de moteur asynchrone, paramètre 10:512 [RésStatorInd M U].
– Résistance statorique de moteur à aimant permanent, paramètre 10:620 [Val RStat AP].
– Résistance statorique de moteur à réluctance synchrone, paramètre 10:731 [ResStator u SynR].
• Courant de flux, paramètre 10:518 [CrntFluxRef U L].
• Niveaux d'inductance. Uniquement en mode de commande vectorielle de flux du moteur. Uniquement pour
moteur à aimant permanent.
– PM Inductance d'axe D à 0 Amp, paramètre 10:627 [Calc Ld AP Id 0].
– PM Inductance d'axe D à 100 Amp, paramètre 10:629 [CalcLd AP Id 100].
– PM Inductance d'axe Q à 25 Amp, paramètre 10:637 [Calc Ld AP Id 25].
– PM Inductance d'axe Q à 50 Amp, paramètre 10:639 [Calc Ld AP Id 50].
– PM Inductance d'axe Q à 75 Amp, paramètre 10:641 [Calc Ld AP Id 75].
– PM Inductance d'axe Q à 100 Amp, paramètre 10:643 [Val Lq AP Id 100].
– PM Inductance d'axe Q à 125 Amp, paramètre 10:645 [Val Lq AP Id 125].
– PM Inductance d'axe Q à 150 Amp, paramètre 10:647 [Val Lq AP Id 150].
– PM Inductance d'axe Q à 175 Amp, paramètre 10:649 [Val Lq AP Id 175].
– PM Inductance d'axe Q à 200 Amp, paramètre 10:651 [Val Lq AP Id 200].
• Inductance de fuite du stator, paramètre 10:515 [Fuite Ind M U L]. Uniquement en mode de commande
vectorielle de flux du moteur. Uniquement pour moteur asynchrone.
• Glissement en tr/min, paramètre 10:490 [VitGlissFLA Util]. Uniquement en mode commande vectorielle de
flux de moteur lorsqu'un signal de retour moteur est utilisé. Uniquement pour moteur asynchrone.
• Compensation de la résistance statorique, paramètre 10:524 [CompRésStat IM U]. Uniquement en mode de
commande vectorielle de flux du moteur lorsqu'un signal de retour moteur n'est pas utilisé. Uniquement pour
moteur asynchrone.
• Compensation d'angle Sans codeur, paramètre 10:521 [Cmp AngEncless U]. Uniquement en mode de
commande vectorielle de flux du moteur lorsqu'un signal de retour moteur n'est pas utilisé. Uniquement pour
moteur asynchrone.
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Publication Rockwell Automation 750-QS100D-FR-P - Janvier 2023