Tableau 16 : Délais Supplémentaires Pour L' É Chantillonnage Multiple; Caractéristiques De Temps Des Ossd Du Safezone Mini; Fig. 49 : Schéma Des Impulsions De Test Des Ossd; Délai Supplémentaire - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardMaster SafeZone Mini Manuel Utilisateur

Scrutateur laser de sécurité
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Chapitre 12
Caractéristiques techniques
Tableau 16 : délais supplémentaires pour
l' é chantillonnage multiple
Caractéristiques de temps des
OSSD du SafeZone Mini
Fig. 49 : schéma des impulsions de test des OSSD
56
Échantillonnage multiple
2 fois (réglage de base)
3 fois
4 fois
5 fois
6 fois
7 fois
8 fois
9 fois
10 fois
11 fois
12 fois
13 fois
14 fois
15 fois
16 fois
Le SafeZone Mini teste les OSSD immédiatement après le démarrage, puis à intervalles réguliers. Pour cela, il désactive
brièvement les deux OSSD (pendant 300 s) et vérifie si les OSSD sont désactivés (état OFF) pendant ce laps de temps.
Remarque
Assurez-vous que les entrées de sécurité de l'automate utilisé ne répondent pas à ces impulsions de test et provoquent
l'arrêt immédiat involontaire de la machine ou du système !
40 ms
OSSD1
OSSD2
Environ
35 ms
Environ 35 ms après l'activation des OSSD, le SafeZone Mini exécute le premier test de tension, puis après un demi temps
de réponse de base (40 ms), un deuxième test de tension.
Après un autre demi temps de réponse de base du SafeZone Mini, un test d'arrêt est exécuté  ; 120 ms plus tard, un autre
test de tension est exécuté . Ensuite, le SafeZone Mini exécute alternativement un test d'arrêt et un test de tension selon
un intervalle de 120 ms. Les figures 51, 52 et 53 montrent la durée d'impulsion des tests individuels.
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
Délai supplémentaire
0 ms
40 ms
80 ms
120 ms
160 ms
200 ms
240 ms
280 ms
320 ms
360 ms
400 ms
440 ms
480 ms
520 ms
560 ms
120 ms
120 ms
Temps de réponse de base + délai
supplémentaire
80 ms
120 ms
160 ms
200 ms
240 ms
280 ms
320 ms
360 ms
400 ms
440 ms
480 ms
520 ms
560 ms
600 ms
640 ms
120 ms
t
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