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Fig. 48 : schéma de la plage de
scrutation du SafeZone Mini
Temps de réponse des OSSD
Caractéristiques techniques
500
200
100
50
20
10
5
2
1
0.1
0.2
Zone de protection
Zone d'alerte
Le temps de réponse total de votre application dépend des points suivants ...
• le temps de réponse de base du SafeZone Mini ;
• l' é chantillonnage multiple ;
• les OSSD utilisés ;
• les entrées de commande utilisées.
Comment calculer le temps de réponse total T
T
= t
+ T
+
S
B
MFA
Où ...
t
= Temps de réponse total = 80 ms
B
T
= Délai supplémentaire en raison de l' é chantillonnage multiple > 2
MFA
Échantillonnage multiple
Sur le SafeZone Mini, au moins un échantillonnage double est toujours activé. Pour un échantillonnage multiple de trois
ou plus, vous devez ajouter un délai supplémentaire de 80 ms au temps de réponse de base.
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
0.5
1
2
5
10
Plage de scrutation [m]
:
S
Chapitre 12
Caractéristiques techniques
Chapitre
Réflecteurs > 2000 %
Films réfléchissants > 300 %
Plâtre blanc
Papier blanc
Carton gris
Peinture noir mat
Cuir de chaussure noir
20
50
12
55
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