Rockwell Automation Allen-Bradley GuardMaster SafeZone Mini Manuel Utilisateur page 74

Scrutateur laser de sécurité

Table des Matières

Chapitre 14

Annexe

Liste des illustrations

Fig. 1 : principe de fonctionnement, mesure du temps de vol par le SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Fig. 2 : principe de fonctionnement, rotation du SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Fig. 3 : zone de détection avec une zone de protection et deux zones d'alerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Fig. 4 : composants du dispositif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Fig. 5 : étendue de la zone de protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Fig. 6 : voyants d'état du SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Fig. 7 : exemple de configuration des connexions d'E/S universelles du SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Fig. 8 : schéma du fonctionnement avec verrouillage du redémarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Fig. 9 : création d'une zone de détection dans le logiciel SCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 10 : configuration de la zone de protection et de la zone d'alerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 11 : lecture de la zone de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Fig. 12 : schéma du contour utilisé comme référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Fig. 13 : contour comme référence pour le fonctionnement vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Fig. 14 : application fixe horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 15 : distance minimale S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Fig. 16 : variantes de montage pour le plan de scrutation [mm (in.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Fig. 17 : rapport entre résolution et hauteur de montage de la zone de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 18 : protection d'accès. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 19 : distance minimale avec la zone de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 20 : distance d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 21 : distance d'arrêt comme fonction de la vitesse du véhicule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 22 : distance supplémentaire due à l'absence de garde au sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 23 : schéma de garde au sol du véhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 24 : hauteur de montage [mm (in.)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 25 : zones non protégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 26 : éviter les zones non protégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 27 : exemple de montage pour une protection frontale et latérale dans un sens de déplacement . . . . . 34

Fig. 28 : exemple de montage pour une protection complète dans toutes les directions de déplacement . . 34

Fig. 29 : empêcher qu'il soit possible de ramper sous, se tenir derrière ou passer par dessus. . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 30 : montage direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 31 : montage avec le kit de fixation 2 avec protection pour le cache d' o ptique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 32 : montage avec kit de fixation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 33 : montage opposé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 34 : montage parallèle décalé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 35 : montage en croix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 36 : montage inversé, parallèle décalé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 37 : montage inversé de deux SafeZone Mini, avec décalage parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 38 : SafeZone Mini avec fiche ronde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Fig. 39 : brochage de la connexion M8 × 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 40 : protection de la zone de danger avec le SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 41 : protection d'accès avec le SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 42 : surveillance de véhicule avec le SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 43 : schéma de connexion pour SafeZone Mini avec verrouillage du redémarrage et surveillance de

dispositif externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 44 : schéma de connexion pour SafeZone Mini combiné à un relais de sécurité GSR SI . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 45 : SafeZone Mini combiné à un relais de sécurité GSR DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 46 : connecteur de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 - Décembre 2012

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