Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation
Motoservovariateur intégré
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Voir aussi pour Allen-Bradley Kinetix 6000M:
- Manuel utilisateur (150 pages) ,
- Notice d'installation (16 pages)
Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M
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Page 1: Table Des Matières
Notice d’installation Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Références : MDF-SB1003, MDF-SB1153, MDF-SB1304 Rubrique Page Informations importantes destinées à l’utilisateur À propos du Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Description de la référence Schéma de câblage du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Connecteurs et voyants de l’IDM Avant de commencer Installation du motoservovariateur intégré... -
Page 2: Informations Importantes Destinées À L'utilisateur
2 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Informations importantes destinées à l’utilisateur Lisez ce document et les documents énumérés dans la section documentations connexes à propos de l’installation, de la configuration et du fonctionnement de cet équipement avant d’installer, de configurer, d’utiliser ou de procéder à la maintenance de ce produit. Les utilisateurs sont tenus de se familiariser avec les instructions d’installation et de câblage en plus des exigences de tous les codes, lois et normes applicables. -
Page 3: À Propos Du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 3 À propos du Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Les systèmes de motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M comprennent jusqu’à 16 unités motoservovariateurs intégrés (IDM) ainsi qu’un module interface d’alimentation d’IDM (IPIM). Les IDM sont montés directement sur la machine et le module IPIM est installé sur le rail d’alimentation série 2094. -
Page 4: Description De La Référence
4 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Description de la référence MD F - S B xxx x x - Q x 8 x B - S Option de sécurité S = Arrêt sécurisé Bride de montage B = dimensions métriques CEI Frein 2 = Sans frein 4 = Frein 24 V c.c. Connecteurs 8 = Connecteur circulaire (SpeedTec), angle droit, orientable sur 180°... -
Page 5: Schéma De Câblage Du Système Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 5 Schéma de câblage du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 2090-CHBIFS8-12AAxx Câble hybride IPIM-IDM 2094-SEPM-B24-S Connecte le module IPIM au premier IDM Module IPIM 2090-CHBP8S8-12AAxx Câble hybride 2090-CTHP8 Terminaison hybride 2090-CNSSPSS-12AAxx ou 2090-CNSSPRS-AAxx (illustré ici) Câble réseau 2090-CTSRP Terminaison de réseau MDF-SB1xxx Premier IDM... -
Page 6: Connecteurs Et Voyants De L'idm
6 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Connecteurs et voyants de l’IDM 10 11 Repère Description ID panneau Repère Description ID panneau Entrée/Sortie TOR 1 : Entrée réseau – registration 2 et surcourse - Entrée/Sortie TOR 2 : Entrée hybride – registration 1 et surcourse + Entrée/Sortie TOR 3 : Sortie hybride –... -
Page 7: Avant De Commencer
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 7 Avant de commencer Retirez tous les emballages, toutes les cales et sangles à l’intérieur et autour des composants. Une fois le déballage terminé, comparez la référence de la plaque signalétique au bon de commande. ATTENTION : n’essayez pas d’ o uvrir ou de modifier l’IDM. Ce manuel décrit les modifications que vous pouvez effectuer sur le terrain, mais n’essayez pas d’autres modifications. -
Page 8: Installation Du Motoservovariateur Intégré
8 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Installation du motoservovariateur intégré L’installation de l’IDM comprend l’alignement correct sur la machine, la mise à la terre efficace du blindage des câbles, le montage de l’IDM et le branchement des câbles. Alignement de l’IDM L’IDM peut être monté dans n’importe quelle position. Le guide de montage vous aide à aligner l’IDM sur une machine. - Page 9 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 9 Montage et connexion de l’IDM Pour installer un IDM, veuillez suivre les procédures et recommandations suivantes. ATTENTION : l’IDM est relié à un module interface d’alimentation IPIM qui stocke la tension résiduelle pendant une durée prolongée. Ne connectez pas un IDM à un module IPIM immédiatement après avoir mis ce dernier hors tension.
- Page 10 10 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 3. Si le dégagement au montage est suffisant, tournez les connecteurs des câbles hybrides pour les mettre en position avant l’installation. Si le dégagement au montage est limité, tournez-les après l’installation. ATTENTION : les connecteurs sont prévus pour être tournés afin de les mettre dans une position fixe pendant l’installation ;...
- Page 11 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 11 7. Connectez les câbles réseau et hybrides après montage de l’IDM. ATTENTION : les connecteurs de câble doivent être correctement alignés avant de verrouiller la connexion en appliquant le nombre de tours ou le couple recommandé. La nécessité d’...
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Page 12: Dimensions Du Produit
12 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Dimensions du produit Reportez-vous aux tableaux de la page 13 pour les dimensions physiques indiquées dans cette figure. L- LB Le boîtier de connecteurs peut être tourné une seule fois dans une plage de 180°. Voir Vue détaillée A Moteur MDF-SB1003P-Qx82 B-S illustré... - Page 13 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 13 Les dimensions s’appliquent aux IDM sans frein ; les notes de bas de page indiquent les tolérances et les dimensions du frein. Dimensions de l’IDM L-LB MDF-SB mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.) mm (in.)
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Page 14: Capacités De Charge
14 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Capacités de charge Un IDM peut fonctionner avec une charge prolongée sur l’arbre. Le dessin montre les points d’application de la charge radiale et de la charge axiale et les tableaux indiquent les valeurs maximales pour chaque force. Charges sur l’arbre La charge radiale est appliquée au centre du bout d’arbre. -
Page 15: Données Du Connecteur
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 15 Données du connecteur Les tableaux et illustrations suivants fournissent les brochages des connecteur des IDM. Reportez-vous à la section Connecteurs et voyants de l’IDM, page 6 pour les emplacements des connecteurs. Brochage du connecteur hybride Connecteur de sortie hybride Connecteur d’entrée hybride Broche Nom du signal... - Page 16 16 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Brochage du connecteur réseau Connecteur de sortie réseau Connecteur d’entrée réseau Broche Nom du signal Connecteur femelle Broche Nom du signal Connecteur mâle RTN RX+ RTN TX- RTN RX- RTN TX+ Connecteurs d’ e ntrée TOR Les signaux d’E/S TOR 24 V provenant des détecteurs machine assurent l’interface avec l’IDM via trois connecteurs d’E/S.
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Page 17: Voyants D' É Tat Du Réseau Et Du Variateur
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 17 Sélecteurs d’adresse de station Une adresse réseau unique pour chaque IDM est définie sur les sélecteurs d’adresse rotatifs S1 et S10. Les adresses d’IDM valides vont de 01 à 99. Le chiffre de poids faible (de 0 à 9) est réglé sur le sélecteur S1 et le sélecteur S10 définit le chiffre de poids fort (de 10 à... -
Page 18: Démontage Et Remplacement Des Clavettes D'arbre Et Des Joints D'arbre
18 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Démontage et remplacement des clavettes d’arbre et des joints d’arbre Les IDM sont disponibles avec ou sans rainure de clavette d’arbre, cette dernière étant toutefois recommandée. Le joint d’arbre isole le motoservovariateur de son environnement. Les IDM sont livrés avec un joint d’arbre en PTFE (polytétrafluoroéthylène) déjà... - Page 19 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 19 3. Soutenez le dessous du diamètre de l’arbre avec un support et utilisez un dispositif de pression contrôlé pour appliquer une force constante sur toute la surface supérieure pour enfoncer la clavette dans l’arbre. Alignement de la clavette Soutien pour l’arbre et l’IDM Extrémité...
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Page 20: Câbles Et Ensembles D'accessoires
20 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 3. Du bout des doigts, imprimez un mouvement circulaire à la surface du joint pour l’insérer doucement dans son logement. IMPORTANT N’écrasez pas le joint d’arbre. Pour prolonger la durée de vie de votre moteur, il est essentiel que le joint d’arbre soit placé... - Page 21 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 21 Kit d’accessoire pneumatique d’ é tanchéité Le kit de pression pneumatique d’étanchéité (réf. MPS-AIR-PURGE) est disponible pour une installation sur le terrain. Le kit fournit un raccord rapide pneumatique femelle. La pression d’air positive appliquée à l’IDM crée une protection supplémentaire contre l’entrée de substances étrangères et d’humidité.
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Page 22: Caractéristiques
22 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Caractéristiques Attribut Valeur Dégagement au montage 100 mm (3,9 in.) Température de fonctionnement 0…40 °C (32 à 104 °F) Température de stockage -30…70 °C (-2 à 158 °F) Humidité relative 5 à 95 % sans condensation Atmosphère Non corrosive Peinture Qualité... -
Page 23: Protection Contre Une Surcharge Du Moteur
Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 23 Protection contre une surcharge du moteur Ce variateur d’asservissement utilise une protection contre la surcharge du moteur à semi-conducteurs qui fonctionne conformément à la norme UL 508 C. La protection contre la surcharge du moteur est fournie par des algorithmes (mémoire thermique) qui prédisent la température réelle du moteur sur la base des conditions de fonctionnement tant que l’alimentation de commande est appliquée en continu. -
Page 24: Documentations Connexes
24 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Documentations connexes Les documents suivants contiennent des informations complémentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation. Documentation Description Notices d’installation de câbles hybrides IPIM-IDM Kinetix, publication 2090-IN031 Manuel utilisateur du variateur d’asservissement multiaxe Kinetix 6000, publication... - Page 25 Motoservovariateur intégré Kinetix 6000M 25 Rockwell Automation Publication MDF-IN001B-FR-P - Août 2013...
- Page 26 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.