Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M

  • Page 1 Manuel utilisateur Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M Références : 2094-SEPM-B24-S, MDF-SB1003P, MDF-SB1153H, MDF-SB1304F...

  • Page 2: Informations Importantes Destinées À L'utilisateur

    Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit. IMPORTANT Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, Kinetix, On-Machine, ControlLogix, CompactLogix, SoftLogix, RSLinx, RSLogix, DriveExplorer, ControlFLASH et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Mise à jour de la figure Exemple de câblage du module IPIM et de l’unité IDM en remplaçant PE par le symbole de terre et en indiquant deux connecteurs EtherNet/IP. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 5: Table Des Matières

    Alignement de l’unité IDM........36 Montage et connexion de l’unité IDM......36 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 6 Connexions de câbleEthernet ........65 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 7 Remise en place du module IPIM ....... . . 107 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 8 Définitions ........... . . 133 Dimensionnement manuel du système Kinetix 6000M ... . . 134 Kinetix 6000M Index Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 9: À Propos De Cette Publication

    Kinetix 6000M. Si vous n’avez aucune connaissance élémentaire des variateurs Kinetix contactez votre représentant commercial Rockwell Automation local pour vous renseigner sur les formations disponibles. Les conventions suivantes sont utilisées dans l’ensemble de ce manuel : Conventions utilisées dans...
  • Page 10 Sélection de produits en ligne et outils de configuration système ; dessins AutoCAD (DXF) inclus. Site Internet de certification des produits Rockwell Automation : Pour consulter les déclarations de conformité (DoC) http://www.rockwellautomation.com/products/certification actuellement disponibles auprès de Rockwell Automation.

  • Page 11: À Propos Du Système Kinetix 6000M

    460 V. Le module AM doit être utilisé avec un module IAM. Module résistance de 2094-BSP2 Le module résistance de freinage série 2094 se monte sur le rail d’alimentation et fournit une capacité freinage de dérivation supplémentaire dans les applications régénératives. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 12 Fournit des connecteurs muraux aux câbles réseau et câbles hybrides. Le kit de connexion permet de cloison faire passer les signaux à travers une paroi d’armoire ou une barrière physique. Câble hybride : 2090-KPB47-12CF (1) Pour des informations sur la sécurité, reportez-vous à la section Annexe Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 13: Configurations Typiques De Matériel

    IDM (2090-CTHP8) Câble réseau (2090-CNSxPxS) PORT 1 PORT 2 NETWORK Terminaison réseau sur la dernière unité IDM (2090-CTSRP) Unité IDM (MDF-SBxxxx) Câble réseau vers la première unité IDM Unité IDM (2090-CNSSPxS) (MDF-SBxxxx) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 14 Entrées MDF-SBxxxxx Unité IDM Entrées MDF-SBxxxxx Unité IDM Câbles de retour moteur Entrées Série 2090 MDF-SBxxxxx Unité IDM Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur dernière unité IDM. Câbles d’alimentation moteur Série 2090 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 15 Unité IDM Entrées MDF-SBxxxxx Unité IDM Entrées MDF-SBxxxxx Unité IDM Câbles de retour moteur Entrées Série 2090 MDF-SBxxxxx Unité IDM Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur la dernière unité IDM. Câbles d’alimentation moteur Série 2090 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 16: Important

    é tat du module IAM affiche un code d’ e rreur. Pour rectifier cette situation, vous devez remplacer le module IAM maître par un module plus grand ou bien diminuer la capacité totale du bus en retirant des modules AM ou IPIM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 17 Vers détecteurs d’ e ntrée Unité IDM et chaîne de commande Entrées MDF-SBxxxxx Câbles de retour moteur Unité IDM Série 2090 Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur dernière unité IDM. Câbles d’alimentation moteur Série 2090 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 18: Configurations De Communication Typiques

    Module IAM Module AM double largeur Module IAM Modules d’alimentation Module AM 2094-BMxx-S double largeur simple largeur AM simple largeur simple largeur Kinetix 6000 2094-BCxx-Mxx-S 2094-BMxx-M avec 2094-BMxx-S 2094-BCxx-Mxx-S modules de commande 2094-SE02F-M00-Sx Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 19: Description Des Références

    Capots d’interrupteur d’adresse de station d’unité IDM. 1485-M12 Capots de connecteur d’entrée TOR de l’unité IDM. Terminaison : 2090-CTHP8 Réseau 2090-CTSRP hybride Tableau 5 – Accessoires Réf. No. Description MPS-AIR-PURGE Kit de pression d’air positive. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 20: Compatibilité Des Composants

    (1) La version 20.000 peut être utilisée si la base de données de mouvement est mise à jour vers la version 8.120. Pour plus de détails sur la mise à jour de la base de données de mouvement, reportez-vous à l’article 490160 de la base de connaissances. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 21: Conformité Réglementaire

    Lorsque le module LIM (références 2094-BL S ou 2094-XL75S-C ) prend en charge deux modules IAM, chaque module IAM doit avoir un filtre de ligne c.a. installé aussi près que possible du module IAM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 22 Chapitre 1 Démarrage Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 23: Longueurs De Câble Limites Et Dimensionnement Du Système

    • Le nombre d’unités IDM dépend également de l’utilisation de la fonction d’arrêt sécurisé. Voir Utilisation de la fonction d’arrêt sécurisé du couple avec le système Kinetix 6000M, page 109, pour plus de détails. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 24: Consignes De Conception Du Module Ipim

    • Dimensionnez l’armoire de manière à ne pas dépasser la température ambiante maximale. Étudiez les caractéristiques de dissipation thermique de tous les composants. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 25: Options De Disjoncteur/Fusible

    Le module IPIM utilise des fusibles internes (voir Figure 6) pour la protection du bus c.c. contre les courts-circuits. Le fusible recommandé est le Bussmann FWP-50A14Fa. Un kit de remplacement de fusible (référence 2094-SEPM- FUSE) est également disponible. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 26: Sélection De L'armoire

    Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication 2094-UM001, « Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual » ou 2094-UM002, « Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual – Manuel utilisateur ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 27: Dégagements Minimum Requis

    • Un dégagement supplémentaire est requis à gauche et à droite du rail d’alimentation lorsque le module est monté à côté d’équipements ou de chemins de câbles sensibles aux parasites. Tableau 9 – Profondeur minimale de l’armoire Réf. No. Profondeur d’armoire, min. 2094-SEPM-B24-S 272 mm Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 28: Consignes De Conception De L'unité Idm

    304,8 x 304,8 x 12,7 mm ; • n’installez pas le moteur dans un endroit où la circulation d’air est entravée, et tenez éloignés du moteur les autres appareils producteurs de chaleur. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 29: Réduction Des Parasites Électriques

    ; • le câble hybride Série 2090 est parasité et doit être installé dans la zone parasitée. Cet agencement est préférable en raison de la taille réduite de la zone très sale. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 30: Catégories De Câble Pour Le Système Kinetix 6000M

    Enable input Fibre optique Pas de contraintes Réseau Ethernet Réseau IDM (1) Il n’ e xiste pas d’ o ption vous permettant de réaliser vos propres câbles hybrides ou câbles réseau IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 31: Montage Du Système Kinetix 6000M

    Le système étant de type ouvert, veillez à ce qu’aucun débris métallique ne tombe à l’intérieur. Les débris métalliques ou tout autre contaminant, peuvent se loger dans les circuits et endommager les composants. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 32: Montage Du Module Ipim

    IAM configuré en tant qu’esclave de bus commun, mais vous devrez configurer le module maître afin d’obtenir la capacité supplémentaire adéquate sur le rail d’alimentation de l’esclave, y compris le module IPIM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 33 à un choc électrique, placez un module de cache d’ e mplacement 2094-PRF sur chaque logement vide du rail d’alimentation. Tout connecteur de rail d’alimentation sans module désactive le système de commande, mais celui-ci reste sous tension. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 34: Montage Du Module Ipim

    Broche de guidage sur la broche. Orifice de la broche de guidage Vue arrière Vue latérale 6. Poussez doucement le module contre les connecteurs de rail d’alimentation jusqu’à atteindre la position de montage finale. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 35: Installation De L'unité Idm

    Utilisez un extracteur de roue pour appliquer une pression depuis l’ e xtrémité de l’arbre côté utilisateur pour retirer de l’arbre tout dispositif calé par friction ou coincé. L’inobservation de ces procédures de sécurité pourrait endommager l’IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 36: Alignement De L'unité Idm

    Les paliers du moteur et le capteur de retour risquent d’ ê tre endommagés si l’arbre subit un fort impact pendant l’installation des accouplements et des poulies ou de la clavette de l’arbre. L’inobservation de ces procédures de sécurité risque d’ e ndommager le moteur et ses composants. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 37 à ce que l’unité IDM soit alignée avec les fixations sur la machine. Pour plus de détails sur l’utilisation de ce câble, reportez-vous à la publication 2090-IN037, « Manual Brake Release Cable Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 38 Montage du système Kinetix 6000M 6. Montez et alignez correctement l’unité IDM à l’aide de boulons en acier inoxydable. Pour les dimensions, reportez-vous à la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 39: Données Des Connecteurs Du Système Kinetix 6000M

    Connecteurs et voyants du module IPIM Description des connecteurs et des signaux du module IPIM Connecteurs et voyants de l’IDM Description des connecteurs et des signaux de l’unité IDM Caractéristiques d’alimentation Caractéristiques du signal de retour Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 40: Connecteurs Et Voyants Du Module Ipim

    État du réseau Indique l’ é tat du réseau du système IDM Ports Ethernet/IP Deux ports Ethernet sont fournis Connecteur de câble réseau IDM Point de raccordement du câble réseau sur la première unité IDM Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 41: Description Des Connecteurs Et Des Signaux Du Module

    Système OK, retour des IDM IDM SYSOKRTN Blindage de sécurité BLINDAGE DE SÉCURITÉ Entrée d’activation de sécurité 1 SAFETY ENABLE 1+ Commun de l’activation de sécurité SAFETY ENABLE- Entrée d’activation de sécurité 2 SAFETY ENABLE 2+ Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 42: Connecteur D'arrêt Sécurisé Du Couple

    (1) Les bornes de surveillance du signal de retour sont uniquement fournies pour assurer la compatibilité avec le connecteur de sécurité Kinetix 6000. (2) Voir page 114 pour des informations sur l’utilisation adéquate de ces bornes. (3) Dimensions maximum/minimum compatibles avec le connecteur ; il ne s’agit pas de recommandations. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 43: Connecteurs De La Fibre Optique Sercos

    10 mA. Une entrée 24 V c.c. est appliquée à cette borne pour activer tous les modules. Le temps de réaction pour toutes les unités IDM connectées au module IPIM est au maximum de 30 ms. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 44: Connecteurs Ethernet/Ip

    Description du signal Nom du signal Émission (TX+) vers unité IDM Retour (RX-) depuis unité IDM RTN RX- Retour (RX+) depuis unité IDM RTN RX+ Émission (TX-) vers unité IDM Signal de référence Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 45: Connecteurs Et Voyants De L'idm

    Entrée TOR de registration 2/surcourse négative. Interrupteur d’adresse de station Définit l’adresse de station sur le réseau IDM. S10 – chiffre des dizaines (poids fort) Interrupteur d’adresse de station S1 – chiffre des unités (poids faible) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 46: Description Des Connecteurs Et Des Signaux De L'unité Idm

    IDM CAN HI Bus CAN IDM Bas IDM CAN LO IDM CAN LO Système OK depuis l’IPIM ou l’IDM IDM SYSOKIN IDM SYSOKOUT précédent Retour système OK vers IPIM IDM SYSOKRTN IDM SYSOKRTN Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 47: Brochage Des Connecteurs D'entrée Et De Sortie Du Réseau Idm

    Il s’agit d’entrées NPN qui requièrent un dispositif fournissant l’alimentation. Une connexion d’alimentation 24 Vc.c. et une connexion de commun sont fournies pour chaque entrée. L’intensité de courant totale alimentant les trois connecteurs d’entrée est de 200 mA. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 48 (surcourse) sur l’unité IDM. N’importe quel câble direct 1-1 avec connecteur M12 à 4 ou 5 broches, codage A, peut être utilisé pour connecter un capteur normalement fermé. Voir Figure Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 49 Normally Open Patchcord I/O 24V COM PNP Sensor Signal I/O 24V + NC Sensor I/O 24V COM Unit NO Sensor I/O 24V + Signal Normally Closed I/O 24V COM PNP Sensor 889D-x4ACDx-Vxx Patchcord Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 50 2A = Registration 1 (N.O.) 2B = Surcourse+ (N.F.) 1A = Surcourse- (N.F.) 1B = Registration 2 (N.O.) Câble V Cordons de Cordons de 879D-x4ACDM-x raccordement Répartiteur raccordement 889D-x4ACDx-x 879D-F4DM 889D-x4ACDx-x (N.O.) ou 889D-x4ACDx-Vx (N.F.) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 51 Entrée courant maximum = 10 mA. Figure 19 – Circuits d’entrée TOR à haute vitesse 24 V c.c. I/O SUPPLY INPUT 2.49k  0.001 F 1.27k  IO_COM Dispositif fourni par le client Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 52: Caractéristiques D'alimentation

    Ces valeurs sont définies collectivement comme le Profil de charge du variateur. Durée d’application (T) La somme des durées I ) et I Base (1) Toutes les valeurs actuelles sont définies comme l’intensité efficace (eff.). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 53 Ipk = 200% Ipk = 350% Ipk = 443% 100% % Base Current (IBase/Icont) Surcharge crête de l’onduleur MDF-1304 (T < 2,0 s) Ipk = 200% Ipk = 344% 100% % Base Current (IBase/Icont) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 54: Caractéristiques Du Signal De Retour

    Tableau 18 – Exemples d’indicateur de position absolue Type de codeur Réf. moteur Désignation Réf. moteur Exemple Hengstler BiSS MDF-SB1003P-Q Figure 20 – Limites de retenue de position absolue -2048 -1024 +1024 +2048 Position à la mise hors tension Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 55: Critères De Base Du Câblage

    Série 2094 et des modules avant la mise sous tension. Une fois que l’alimentation est appliquée, de la tension peut être présente sur des bornes de connecteur, même si elles ne sont pas utilisées. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 56: Acheminement Des Câbles De Puissance Et De Signal

    à la terre. Suivez tous les codes locaux et réglementations applicables pour mettre votre système à la terre en toute sécurité. Pour les exigences CE de mise à la terre, consultez la section Conformité réglementaire, page Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 57: Pose De La Bride Du Blindage Du Câble

    2. Positionnez la partie exposée de la tresse en l’alignant directement avec la bride. 3. Relâchez le ressort, en vérifiant que le câble et la tresse sont maintenus par la bride. Isolation externe Tresse exposée (sous bride) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 58: Câblage Général Du Système Idm

    Un câblage/une polarité incorrect(e) ou un câblage desserré peut provoquer une explosion ou endommager l’ é quipement. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 59 4. Tirez doucement sur chaque fil pour vérifier qu’il ne sort pas de la borne ; réinsérez et serrez tout fil desserré. 5. Insérez la fiche de connexion dans le connecteur du module. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 60: Câble Réseau

    La longueur des câbles IDM-IDM ne doit pas dépasser 25 m en fonctionnement normal lorsqu’un câble coupleur est utilisé. Pour contourner une unité IDM ou prolonger des câbles réseau, il n’est pas nécessaire de relier les câbles réseau IDM par un coupleur. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 61: Anneau À Fibre Optique Sercos

    Module d’interface Sercos 1756 M16SE Bague à fibre optique Sercos Plate-forme Logix 0.1 m (automate ControlLogix illustré) (5.1 in.) Système Kinetix 6000 (rail d’alimentation 4 axes) Module IPIM 2094-SEPM-B24-S Modules AM simple largeur 2094-BMxx-x Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 62 Série 2090 Série 2090 de classe 400 V Câbles hybrides Câbles hybrides (moteurs Série MPL représentés) Série 2090 Série 2090 Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur dernière unité IDM. Système IDM 1 Système IDM 2 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 63 Série 2090 Série 2090 de classe 400 V Câbles hybrides Câbles hybrides (moteurs Série MPL représentés) Série 2090 Série 2090 Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur dernière unité IDM. Système IDM 2 Système IDM 1 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 64 Câbles hybrides Câbles hybrides Câbles hybrides Série 2090 Série 2090 Série 2090 Série 2090 Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP requises sur dernière Système IDM 1 Système IDM 2 Système IDM 3 Système IDM 4 unité IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 65: Connexions De Câbleethernet

    Vu de face 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Ports ControlLogix Ethernet Les modules 1756-EN2T possèdent un seul port, Port 1, avant Vues de les modules 1756-EN2TR et 1756-EN3TR en ont deux. dessous Port 2, arrière Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 66 Chapitre 5 Connexion du système Kinetix 6000M Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 67: Configuration Du Système Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M

    Pour tous les modules Kinetix 6000, la vitesse de transmission par défaut CONSEIL est de 4 Mbits/s. Pour être compatible avec le Kinetix 6000M, la vitesse des modules doit être changée en 8 Mbits/s. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 68: Description De L'afficheur Du Module Ipim

    Affiche les Informations sur le module IPIM ou une unité IDM sélectionnée. home Abandonne les modifications et revient au menu principal. tools Affiche le menu des outils. save Accepte la sélection/valeur en cours. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 69: Séquence De Démarrage

    IPIM IDM 8 IP Addr: Status: Stopped 192.168.1.1 Bus Reg Cap: Safety: Safe-off 33 % Bus Voltage: Sercos Phase: 600 V Active Faults: Active Faults: home tools home tools Informations IPIM Informations IDM Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 70: Menu Tools (Outils)

    La valeur par défaut est « High » (haute). IPIM fault help Affiche le texte d’aide concernant le défaut IPIM sélectionné. IDM fault help Affiche le texte d’aide concernant le défaut IDM sélectionné. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 71: Configuration Du Module Ipim

    8. Appuyez sur « save » (enregistrer). 9. Répétez la procédure de l’étape 1 jusqu’à l’étape 8 pour paramétrer le masque de sous-réseau et l’adresse de passerelle. 10. Enregistrez les valeurs paramétrés et coupez l’alimentation de commande. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 72: Configuration De L'unité Idm

    Remettez les capots et serrez au couple de 0,6 Nm ; renouvelez l’opération pour toute autre unité. Figure 31 – Sélecteurs d’adresse de station S1 – Chiffre des unités (poids faible) S10 – Chiffre des dizaines (poids fort) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 73 01 = adresse de station de base du module IAM (axe 1) Unité IDM MDF-SBxxxxx Sélecteurs d’adresse de station réseau (capots retirés) 20 = unité IDM 1 21 = unité IDM 2 22 = unité IDM 3 23 = unité IDM 4 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 74 Système IDM 32 = unité IDM 7 33 = unité IDM 8 20 = unité IDM 1 21 = unité IDM 2 Système IDM 22 = unité IDM 3 23 = unité IDM 4 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 75: Profils Complémentaires

    1. Appliquez une tension à votre châssis Logix contenant le module d’interface/carte PCI Sercos et lancez votre logiciel RSLogix 5000. 2. Dans le menu File (Fichier), choisissez New (Nouveau). La boîte de dialogue New Controller (Nouvel automate) s’ouvre. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 76 Les modules de mouvement règlent leurs horloges sur le module que vous affectez en tant que Grandmaster (Horloge maître). Vous ne pouvez affecter qu’un module du châssis Logix comme horloge IMPORTANT de référence. 8. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 77: Configuration Du Module Logix

    « Module Properties » (Propriétés du module) s’affiche. La vitesse de transmission des données (Data Rate) du système IDM CONSEIL est fixée à 8 Mbits/s. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 78 Le réglage « Transition to Phase » arrête le fonctionnement de l’anneau sur la phase indiquée. 12. Cliquez sur OK. 13. Répétez la procédure de l’étape 1 à l’étape 12 pour chaque module Logix. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 79: Configuration Des Unités Idm

    Paramétrez l’adresse de station dans le logiciel de manière à ce qu’elle corresponde à celle réglée sur l’unité IDM. Voir la section Paramétrage de l’adresse de station, page c. Cochez « Open Module Properties » (Afficher propriétés du module). 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 80 10. Affectez votre axe à la station 1 (Node 1). CONSEIL Les unités IDM n’acceptent pas de capteur auxiliaire. 11. Cliquez sur OK. 12. Répétez la procédure de l’étape 1 à l’étape 11 pour chaque unité IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 81: Configuration Du Groupe D'axes

    5. Cliquez sur l’onglet Axis Assignment (Attribution d’axe) et déplacez vos axes (créés précédemment) de Unassigned (Non attribué) à Assigned (attribué). 6. Cliquez sur l’onglet Attribute et modifiez les valeurs par défaut selon le besoin pour votre application. 7. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 82: Configuration Des Propriétés De L'axe

    5. Cliquez sur l’onglet Conversion et modifiez les valeurs par défaut selon votre application. 6. Dans le menu déroulant « Positioning Mode » (Mode de positionne- ment), choisissez « Rotary » (Rotatif ). 7. Cliquez sur « Apply ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 83: Téléchargement Du Programme

    11 pour chaque unité IDM. 13. Vérifiez votre programme Logix et enregistrez le fichier. Téléchargement du programme Après avoir achevé la configuration Logix, vous devez télécharger votre programme sur le processeur Logix. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 84: Application De L'alimentation Au Système

    4. Vérifiez que le signal d’entrée de validation matérielle est à 0 volt. L’entrée de validation matérielle pour le système IDM est sur le module IPIM (voir page 43). 5. Retirez la connexion d’entrée de validation matérielle, si elle existe. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 85: Test Et Réglage Des Axes

    Test Feedback (test retour) tournez l’arbre du moteur. Test Command & Feedback Vérifie que les connexions d’alimentation moteur et de retour sont câblées (test commande et retour) correctement lorsque vous commandez la rotation du moteur. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 86 à l’ o nglet Conversion. 5. Revenez à l’étape 6 principale et exécutez le test à nouveau. (1) L’ e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 87: Réglage Des Axes

    5. Cochez les case de réglage (Tune) appropriées pour votre application. 6. Appliquez le signal d’entrée de validation matérielle pour l’axe soumis au réglage. L’ e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le IMPORTANT module IPIM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 88 La boîte de dialogue Online Command – Apply Tune (commande en ligne – appliquer le réglage) s’ouvre. Lorsque le test est achevé, l’état de la commande passe de « Executing » (Exécution) à « Command Complete » (Commande terminée). 11. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 89 à nouveau le test. (1) L’ e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM. 13. Renouvelez la procédure Test et réglage des axes pour chaque axe. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 90 Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 91: Consignes De Sécurité

    IPIM se trouvant sur le même fond de panier que le module IAM. Tous les défauts IPIM ont pour conséquence un contacteur ouvert. Le point d’axe Logix de ce défaut est IPIMFault. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 92: Lecture De L'état Des Défauts Sur Le Module Ipim

    – Bit 9 : Erreur de bus c.c. ouvert – Bits 10-15 : Réservés/non utilisés Réglage des paramètres de configuration du message Réglez les paramètres de configuration du message d’écriture comme indiqué à la Figure Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 93 IAM du rail d’alimentation sur lequel le module IPIM est situé. Réglez les paramètres de configuration du message de lecture comme indiqué à la Figure Figure 35 – Configuration du message – Lecture Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 94: Interprétation Des Voyants D'état

    Module en mode veille – la configuration peut être requise Vert fixe Module en fonctionnement Rouge clignotant Un défaut récupérable s’est produit Rouge fixe Un défaut irrécupérable s’ e st produit Vert/rouge en Mode auto test à la mise sous tension alternance Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 95: Voyants D'état D'unité Idm

    Voyants d’état d’unité IDM La description des défauts d’une unité IDM et des actions correctives commence à la page 101. Figure 37 – Voyants d’unité IDM État du variateur (D) État du réseau (N) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 96: Anomalies Générales Du Système

    La limite d’accélération est incorrecte. Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le besoin. Les limites de vitesse sont incorrectes. Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le besoin. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 97 Unité IDM en surchauffe Le facteur d’utilisation est excessif. Modifier le profil de commande pour réduire l’accél./décél. ou d’augmenter la durée. Rotor partiellement démagnétisé Retournez l’unité IDM pour réparation. entraînant un courant excessif de l’unité IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 98: Diagnostic Des Défauts Du Module Ipim

    été éliminée). Défauts non réinitialisables – l’alimentation de commande doit être coupée puis rétablie et le défaut peut être effacé si la condition à l’origine du défaut a été éliminée. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 99 IPIM INIT FLT 05 Chien de garde Firmware principal a perdu la communication. Coupez puis rétablissez l’alimentation du module IPIM. Vérifiez s’il réinitialisable logique existe des mises à jour du firmware. Contactez l’Assistance technique personnalisé Allen-Bradley. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 100: Diagnostic Des Défauts De L'unité Idm

    Figure 38 – Boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l’axe) dans RSLogix 5000 – Onglet Fault Actions (Actions sur défaut) Action/Attribut sur défaut du variateur pour le défaut de surchauffe IDM (E04). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 101 IPIM. matérielle du module IPIM. Désactivation variateur) • Vérifiez que l’ e ntrée matérielle d’activation du module IPIM est active à chaque fois (DriveEnableInputFault) que le module IPIM est activé. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 102 (Surchauffe du variateur) clignotant • Vérifiez la température ambiante. Désactivation • Modifiez le profil de commande pour (DriveOvertempFault) réduire la vitesse ou augmentez la durée. • Vérifiez le dégagement prévu pour le montage. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 103: Utilisation D'un Navigateur Internet Pour Surveiller L'état Du Système

    • la surveillance des signaux IDM. Pour accéder à l’interface Internet, procédez comme suit : 1. À l’aide d’un câble Ethernet, connectez votre ordinateur à un des ports Ethernet du module IPIM (voir Figure page 40, pour l’emplacement). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 104 3. La sélection des voyants IPIM fournit l’état des voyants. 4. Les paramètres réseau affichent un récapitulatif des divers paramètres. (1) Il faut utiliser Internet Explorer version 6.0 (ou supérieure) ou Mozilla Firefox version 4.0 (ou supérieure). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 105: Avant De Commencer

    Damage », ou à tout autre manuel traitant de ce sujet. Les outils suivants sont nécessaires pour les procédures de retrait et de Avant de commencer remplacement : • Petit tournevis de 3,5 mm • Un voltmètre Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 106: Dépose Du Module Ipim

    6. Saisissez à deux mains le haut et le bas du module et tirez délicatement le module hors de ses connecteurs d’une distance suffisante pour qu’il sorte des broches de guidage (le module pivotera sur le support supérieur). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 107: Remise En Place Du Module Ipim

    5. Utilisez un couple de 2,26 N•m (20 lb•in) pour serrer les vis de montage. 6. Reconnectez les connecteurs du module. 7. Rebranchez l’alimentation sur le système. 8. Vérifiez que le système fonctionne correctement. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 108 Chapitre 8 Dépose et remplacement du module IPIM du système Kinetix 6000M Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 109: Homologation

    • de la certification de la machine selon le niveau de performance EN ISO 13849-1 ou le niveau SIL EN 62061 souhaité ; • de la gestion du projet et des tests de vérification. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 110: Description Du Fonctionnement

    à une condition d’arrêt en roue libre de l’unité IDM (catégorie d’arrêt 0). Désactiver la sortie du transistor de puissance ne fournit pas l’isolation mécanique de la sortie électrique, qui peut être requise pour certaines applications. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 111 Les deux entrées changent d’état dans la seconde qui suit si bien que le point DriveHardFault n’ e st pas transmis. Le bit SafeOffModeActiveStatus revient à 0 si les événements 3 et 4 se produisent dans un intervalle de 1 seconde. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 112: Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple

    Figure 41 – Fonctionnement du système en cas de discordance momentanée entre les entrées d’activation de la sécurité 24V DC SAFETY ENABLE1+ 0V DC 24V DC SAFETY ENABLE2+ 0V DC DriveHardFault 1 Second SafeOffModeActiveStatus Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 113: Définitions De Pfd, Pfh Et Mttfd

    Tableau 23 – PFD et PFH pour intervalle de test de vérification de 20 ans Attribut Valeur PFH [1e-9] 0.35 PFD [1e-3] 0.062 Test de vérification (années) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 114: Câblage De Votre Circuit D'arrêt Sécurisé Du Couple

    La norme EN 60204-1 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines, Partie 1 : exigences générales, s’applique en intégralité ou en partie. En outre, la norme EN 50178 Équipement électronique utilisé dans les centrales d’énergie s’applique en intégralité ou en partie. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 115: Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple De L'unité Idm

    Lorsque le cavalier d’autorisation de mouvement est installé, la fonction d’arrêt sécurisé n’est pas utilisée. Cavalier d’autorisation de mouvement installé (fonction d’arrêt sécurisé contournée) Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 116: Exemple D'avec Arrêt Sécurisé Du Couple De Système Idm

    à travers chaque variateur sur le rail d’alimentation, afin que tout dispositif de sécurité détecte le moment où le variateur Kinetix 6000 ouvre le contacteur de signal de retour dans la chaîne de sécurité en cascade. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 117: Montage En Cascade Du Signal D'arrêt Sécurisé Du Couple

    Courant d’ e ntrée 2 mA à Vin inférieur à 5 V c.c. 700 s Largeur de réjection des impulsions Alimentation externe SELV/PELV Type d’ e ntrée Isolation optique et protection contre la tension inverse Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 118 Annexe A Utilisation de la fonction d’arrêt sécurisé du couple avec le système Kinetix 6000M Notes : Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 119: Schéma D'interconnexion

    Annexe Schéma d’interconnexion Cette annexe propose un exemple de câblage du système IDM. Sujet Page Exemple de câblage du module IPIM et de l’unité IDM Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 120 TOR Connecteur d’entrée Registration 1 de validation Shield – I/O 24V+ Vers module ou Reserved Connecteur 3 Connecteurs switch Ethernet Vers capteur d’ e ntrée TOR I/O 24V COM EtherNet/IP (2) Home Shield Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 121: Avant De Commencer

    Chemin réseau du module IPIM ou de l’unité IDM concerné. (1) Téléchargez le kit ControlFLASH depuis l’adresse http://support.rockwellautomation.com/controlflash. Si vous avez besoin d’aide, contactez l’assistance technique de Rockwell Automation au +1-440 646-5800. Pour de plus amples informations sur ControlFLASH (non spécifiques au variateur), consultez la publication 1756-QS105, «...

  • Page 122: Configuration De La Communication Logix

    6. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Configure driver (Configurer le driver) s’ouvre. 7. Saisissez l’adresse IP de votre module Ethernet Logix. L’adresse IP indiquée est un exemple. La votre sera différente. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 123: Mise À Jour Du Firmware Du Module Ipim

    De plus, la mise à jour du firmware peut être effectuée en déconnectant le module IPIM du module Ethernet Logix et en établissant une connexion directe avec un ordinateur équipé du logiciel ControlFLASH. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 124 • choisissez Démarrer>Tous les programmes>FLASH Programming Tools>ControlFLASH. La boîte de dialogue Welcome to ControlFLASH (Bienvenue dans ControlFLASH) s’ouvre. 3. Cliquez sur Next (suivant). La boîte de dialogue Catalog Number (Référence) s’ouvre. 4. Sélectionnez votre module IPIM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 125 7. Sélectionnez le module IPIM à mettre à jniveau. 8. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Firmware Revision (Version du firmware) s’ouvre. 9. Sélectionnez la révision du firmware à mettre à niveau. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 126 11. Confirmez la référence du module IPIM ainsi que la version du firmware. 12. Cliquez sur Finish (Terminer). Cette boîte de dialogue d’avertissement ControlFLASH s’ouvre. 13. Cliquez sur Yes (seulement si vous êtes prêt). Cette boîte de dialogue d’avertissement ControlFLASH s’ouvre. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 127 1. L’échec de la mise à jour apparaît en ROUGE dans la boîte de dialogue. Failure (Échec) 2. Pour des informations sur le dépannage, consultez la publication 1756-QS105, « ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start ». 17. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 128: Mise À Jour Du Firmware De L'unité Idm

    • choisissez Démarrer>Tous les programmes>FLASH Programming Tools>ControlFLASH. La boîte de dialogue Welcome to ControlFLASH (Bienvenue dans ControlFLASH) s’ouvre. 2. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue Catalog Number (Référence) s’ouvre. 3. Sélectionnez votre unité IDM. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 129 EtherNet/IP. 6. Sélectionnez l’unité IDM à mettre à niveau. 7. Cliquez sur OK. La boîte de dialogue Firmware Revision (Version du firmware) s’ouvre. 8. Sélectionnez la révision du firmware à mettre à niveau. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 130 10. Confirmez la référence du module IDM ainsi que la version du firmware. 11. Cliquez sur Finish (terminer). Cette boîte de dialogue d’avertissement ControlFLASH s’ouvre. 12. Cliquez sur Yes (seulement si vous êtes prêt). Cette boîte de dialogue d’avertissement ControlFLASH s’ouvre. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 131 1. L’ é chec de la mise à jour apparaît en ROUGE dans la boîte de dialogue. Failure (Échec) 2. Pour des informations sur le dépannage, consultez la publication 1756-QS105, « ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start ». 16. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 132: Vérification De La Mise À Jour Du Firmware

    « Device Properties » (Propriétés de dispositif ). La boîte de dialogue Device Properties (Propriétés du dispositif ) s’ouvre. 5. Vérifiez le nouveau niveau de révision du firmware. 6. Cliquez sur Close (Fermer). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 133: Définitions

    IDM connectées à un seul module IPIM. • Courant de charge sur l’alimentation de commande du module IPIM = courant de charge total sur l’alimentation de commande des unités IDM (comme ci-dessus). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 134: Dimensionnement Manuel Du Système Kinetix 6000M

    Motion Specifications Technical Data ». Vérifiez que la valeur  I est inférieure à la limite spécifiée IMPORTANT entrées (200 mA). Voir la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 135 IDM i = charge, en watts, pour IDM i = tension appliquée à IDM i = Courant de charge total fourni par le module IPIM sur l’alimentation de commande des unités IDM Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 136 IDM en prenant une plage de tension de 32 à 42 Vc.c. dans le cas du système simplifié. Les étapes 2 et 3 doivent être appliquées itérativement jusqu’à obtention de la meilleure estimation (voir étape suivante). Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 137 2,64 2,32 Tous les courants de charge estimés sur l’alimentation de commande des unités IDM sont inférieurs à la limite spécifiée pour le module IPIM si bien qu’il s’agit d’une configuration système valide. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 138: N = Tension À La Dernière ( Ième) Unité Idm (En Fait À Toutes Les Unités Idm Dans Le Système Simplifié)

    Le résultat est meilleur si l’on répète itérativement les étapes 2 et 3. La tension déterminée à l’étape 3 doit être égale à la valeur de la tension utilisée à l’étape 2. Cela permet d’obtenir la valeur la plus précise qui soit pour le système simplifié. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 139 IDM, ces unités sont placées à la fin de la chaîne. L’utilisation du système simplifié pour calculer la longueur du câble résulte en IMPORTANT des longueurs maximales de câble nettement plus petites. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 140 No Brake IDM Units 1 Brake IDM Units 2 Brake IDM Units 3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units 5 Brake IDM Units 6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units 8 Brake IDM Units Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 141 • Courant de charge sur l’alimentation de commande IDM = 2,64 A ou 40,6 % Le résultat pour le courant de charge sur l’alimentation de commande IAM est de 2,32 A et pour la dissipation thermique du module IPIM de 29 W. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 142 4,57 A. Le courant de charge sur l’alimentation de commande étant inférieur au courant maximum spécifié pour l’IAM et le rail d’alimentation, soit 6,0 A, la configuration système est valide. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 143: Etape 7 : Estimer Le Courant De Charge Sur Le Bus C.c. Pour Chaque

    Le courant total du bus doit être inférieur à la caractéristique de courant IMPORTANT maximum pour le module IPIM (24 A eff.). Voir la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 144 IPIM. La dissipation pour cette valeur de courant du bus c.c. est de 11,7 W. La dissipation calculée pour l’alimentation de commande totale d’unité IDM (étape 4) est de 29 W, soit, pour le module IPIM, une dissipation totale de 40,7 W. Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 145: Caractéristiques

    IAM esclave 16 composants système 11 module IAM maître 16 configuration précharge 16 adresse de station 72 automate Logix 75 délais 83 modules de variateur 79 propriétés de l’axe 82 Sercos 75, 77 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 146: Connexion

    Logix/du variateur 100 consignes de sécurité 91 ControlFLASH 127, 131 homologation désactivation du variateur 100 PL et SIL 110 état uniquement 100 responsabilités de l’utilisateur 109 désactivation du variateur 100 TÜV Rheinland 109 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 147 69 montage du module IPIM 32–34 système IDM ordre de montage du module 32 données des connecteurs 39 rail d’alimentation 32 mise à jour du firmware 121 supports de fixation 32 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...
  • Page 148 (D) 96 voyants d’état bus c.c., IPIM 95 état du variateur (D), IDM 96 IPIM 94 module, IPIM 94 port, IPIM 95 réseau (N), IDM 96 réseau, IPIM 95 Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015...

  • Page 150: Assistance Rockwell Automation

    Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.

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2094-sepm-b24-sMdf-sb1003pMdf-sb1153hMdf-sb1304f

Table des Matières