Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 51

Tableau 14 – Description des entrées TOR
Connec-
Broche teur Signal
4 3 ORIGINE Signal haut actif en mode commun à isolation optique. La
4 1/2 REG1
REG2
2 1/2 OT+
OT-
Tableau 15 – Caractéristiques des entrées TOR
Paramètre Description
Tension à l'état Tension appliquée à l' e ntrée, par
passant rapport à IOCOM, pour assurer un
état passant.
Intensité état passant Courant pour garantir l' é tat passant.
Tension de Tension appliquée à l' e ntrée, par rapport à IOCOM, pour assurer un
désactivation état bloqué.
Figure 18 – Circuits d'entrée TOR standard
I/O SUPPLY
INPUT
IO_COM
Dispositif d' e ntrée
fourni par l'utilisateur
(1) Source (plage) 24 V c.c. = 21,6 V – 26,4 V (alimenté par l'IPIM, ne doit pas dépasser un total de 250 mA).
Entrée courant maximum = 10 mA.
Figure 19 – Circuits d'entrée TOR à haute vitesse
I/O SUPPLY
INPUT
IO_COM
Dispositif fourni
par le client
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Données des connecteurs du système Kinetix 6000M
Description
charge d'intensité nominale est de 10 mA. Les entrées d'inter-
rupteur de prise d' o rigine (contact normalement ouvert) pour
chaque axe nécessitent une tension nominale de 24 V c.c.
Des entrées de registration rapide sont requises pour indiquer
à l'interface moteur de capturer les informations de position
avec moins de 4 s d'incertitude. Signal haut actif en mode
commun à isolation optique. La charge d'intensité nominale
est de 10 mA. Une entrée 24 V c.c. est appliquée à cette borne.
La détection de surcourse est disponible en tant que signal
haut actif en mode commun à isolation optique. La charge
d'intensité est de 10 mA nominal par entrée. Les entrées
d'interrupteur de fin de course positive/négative (contact
normalement fermé) pour chaque axe nécessitent une
tension c.c. nominale de 24 V.
HOME et OT+/OT-
REG1 et REG2
(1)
24 V c.c.
3k 
0.1 F
IDM
24 V c.c.
2.49k 
0.001 F
IDM
Chapitre 4
Temps Sensible
de au front/
capture niveau
30 ms Niveau
500 ns Front
30 ms Niveau
Min. Max.
21,6 V 26,4 V
21,6 V 26,4 V
3,0 mA 10,0 mA
-1,0 V 3,0 V
511 
1.27k 
51