Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 136

Annexe D Dimensionnement du système Kinetix 6000M
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Il est important de comprendre que chaque unité IDM transmet le courant de
charge de toutes les unités IDM en aval dans la chaîne. La tension appliquée
à chaque unité IDM dépend de la chute de tension de commande dans les
conducteurs du câble hybride alimentant l'unité IDM. La longueur totale du
câble entre une unité IDM et le module IPIM influe donc sur la tension
appliquée à chaque unité IDM. Un autre facteur influant sur la tension appliquée
à l'unité IDM est le nombre d'unités IDM entre une unité IDM et le module
IPIM et la longueur du câble entre chaque unité IDM. Un calcul précis exige la
modélisation du système.
Le logiciel Motion Analyzer de version 6.000 ou ultérieure contient un modèle
IMPORTANT
détaillé et prévoit avec précision le courant de charge sur l'alimentation de
commande des unités IDM et la tension de commande minimale de l'alimenta-
tion des unités IDM au niveau de la dernière unité IDM connectée à chaque
unité IDM.
Cet exemple illustre une méthode d'estimation simplifiée de la charge.
L'hypothèse simplificatrice est que toutes les unités IDM sont connectées à
l'extrémité du câble hybride de sorte que la longueur totale du câble supporte le
courant total d'alimentation de commande des unités IDM. Ainsi, la tension
appliquée à chaque unité IDM est la même et toutes les unités IDM subissent la
chute de tension maximale. La figure ci-dessous illustre un système réel et un
système simplifié.
I = ∑I
L
IPIM
IPIM
La caractéristique de plage de tension des unités IDM est (32 à 44 Vc.c.). La
caractéristique de tension de sortie du module IPIM est (40,4 à 41,7 Vc.c.). Voir
la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical
Data ». Les équations ci-dessous illustrent trois options d'estimation du courant
de charge sur l'alimentation de commande des unités IDM en prenant une plage
de tension de 32 à 42 Vc.c. dans le cas du système simplifié. Les étapes 2 et 3
doivent être appliquées itérativement jusqu'à obtention de la meilleure estimation
(voir étape suivante).
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
i
V I V
1 1 2
IDM 1 IDM 2
I
L
I V I
2 3 3
IDM 3
V
IDM 1
V
IDM 2
V
IDM 3