Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Annexe A Utilisation de la fonction d'arrêt sécurisé du couple avec le système Kinetix 6000M
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Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Code Messages de défaut
d' e rreur RSLogix (IHM)
E49 (DriveHardFault)
(safe torque-off
HW Flt – défaut
matériel de l'arrêt
sécurisé du couple)
La Figure 40 illustre le cas de la détection d'une discordance de l'arrêt sécurisé du
couple et de l'émission d'un DriveHardFault.
Figure 40 – Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées d'activation
sécurisées
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
Lorsqu'une entrée de sécurité est désactivée, la seconde entrée doit également être
désactivée, sinon un défaut est généré (voir la
même si la première entrée de sécurité est réactivée.
Figure 41 – Fonctionnement du système en cas de discordance momentanée entre les entrées
d'activation de la sécurité
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Anomalie Cause potentielle
Discordance de la • Câblage desserré sur
fonction d'arrêt le connecteur d'arrêt
sécurisé du couple. Le sécurisé du couple.
système n'autorise pas
• Mauvais câblage du
le mouvement. Une
connecteur d'arrêt
discordance de l'arrêt
sécurisé du couple.
sécurisé du couple est
• Câble/Bornier amovible
détectée lorsque les
mal enfoncé dans le
entrées de sécurité
connecteur d'arrêt
sont dans des états
sécurisé du couple.
différents pendant plus
• 24 V c.c. manquant
de 1 seconde.
dans le circuit d'arrêt
sécurisé du couple.
1 Second
Figure
1 Second
Résolution possible
• Vérifiez les
raccordements de
fils, les connexions
de câble/bornier
amovible et la
tension +24 V.
• Réinitialisez l'erreur
et exécutez un test
de vérification.
• Si l' e rreur persiste,
retournez le
module à Rockwell
Automation.
41). Le défaut est généré