Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 7

Configuration du système
Kinetix 6000M
Dépannage du système
Kinetix 6000M
Dépose et remplacement du module
IPIM du système Kinetix 6000M
Chapitre 6
Configuration du système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Description de l'afficheur du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Séquence de démarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Affichage des informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Menu Tools (Outils). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configuration du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Paramétrage de l'adresse réseau du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuration de l'unité IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Paramétrage de l'adresse de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Profils complémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration du module d'interface Sercos Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration de l'automate Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration du module Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configuration des unités IDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Téléchargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Application de l'alimentation au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapitre 7
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Codes d'erreur du système IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Lecture de l'état des défauts sur le module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Interprétation des voyants d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Voyants d'état du module IPIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Voyants d'état d'unité IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Anomalies générales du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Diagnostic des défauts du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Types de défaut du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Diagnostic des défauts de l'unité IDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Comportement sur défaut de l'automate Logix/unité IDM . . . . . 100
Utilisation d'un navigateur Internet pour surveiller
l'état du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Chapitre 8
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Dépose du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Remise en place du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P - Février 2015
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